汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析及控制策略的研究.pdf

1、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車(chē)操縱穩(wěn)定性、主動(dòng)安全性和舒適性的關(guān)鍵部件.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)是一種全新的汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù),它能節(jié)約燃料,提高主動(dòng)安全性,可控轉(zhuǎn)向感覺(jué),且有利于環(huán)保.它符合現(xiàn)代汽車(chē)電子化、智能化發(fā)展的要求,成為現(xiàn)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn).本文在EPS系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,分析了EPS系統(tǒng)的助力特性、轉(zhuǎn)向隨從性和"路感"特性,并提出了H<,A>(s)、H<,C>(s)和H<,D>(s)三個(gè)傳遞函數(shù)作為其量化的指標(biāo).在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)

2、定性分析之后,得到了電動(dòng)機(jī)扭矩—轉(zhuǎn)速關(guān)系和剛度—轉(zhuǎn)動(dòng)慣量關(guān)系.為EPS系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)、控制策略的確定提供了理論依據(jù).針對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),本文分析了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向?qū)ζ?chē)轉(zhuǎn)向性能的影響,提出從轉(zhuǎn)向輕便性、轉(zhuǎn)向回正性、轉(zhuǎn)向盤(pán)中間位置區(qū)域性能、轉(zhuǎn)向盤(pán)振動(dòng)、隨動(dòng)靈敏度和助力特性等方面進(jìn)行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向性能的客觀評(píng)價(jià),并探討了相應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)EPS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的確定有一定的指導(dǎo)意義.本文對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制進(jìn)行了研究.通過(guò)