

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、當(dāng)船舶航行在海面上時,由于風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境擾動因素的影響,船舶在外力作用下,將產(chǎn)生各種搖蕩,其中橫搖運動對船舶的危害最大,減搖鰭是目前應(yīng)用最為廣泛的一種主動式減搖裝置。當(dāng)海面上出現(xiàn)高海情大風(fēng)浪的情況時,船舶橫搖運動的非線性因素的影響將會越來越突出,論文模擬了高海情下船舶的非線性橫搖運動,同時討論了對船舶及其控制系統(tǒng)造成干擾的隨機海浪擾動模型,對工程廣泛應(yīng)用的長峰波隨機海浪進行仿真,在此基礎(chǔ)上,嘗試運用魯棒性強的滑??刂扑惴刂葡到y(tǒng),
2、分析滑模控制存在的抖振現(xiàn)象和不確定參數(shù)的上下界問題,針對船舶減搖鰭系統(tǒng)的不確定性非線性,結(jié)合反演控制和滑??刂频膬?yōu)點并引入自適應(yīng)控制,在不同高海情下對系統(tǒng)進行對比仿真研究。論文主要的研究內(nèi)容和創(chuàng)新點包括:
①船舶在外力作用下產(chǎn)生橫搖運動時對船舶進行受力分析,建立其線性橫搖運動模型,考慮非線性因素的影響建立了非線性橫搖運動模型。
②研究隨機海浪仿真方法,對基于譜分析的二維不規(guī)則長峰波隨機海浪在不同航速、不同浪向
3、角情況下進行仿真。
③針對船舶減搖鰭不確定非線性系統(tǒng),設(shè)計自適應(yīng)反演滑??刂聘纳苹?刂拼嬖诘亩墩窈筒淮_定參數(shù)上下界未知的問題,分別對滑??刂坪妥赃m應(yīng)反演滑模控制進行仿真和對比研究,統(tǒng)計結(jié)果表明自適應(yīng)反演滑模控制響應(yīng)速度快、具有更好的魯棒性和控制精度,各種海情下的控制效果都有不同程度的提高。
④利用Matlab對減搖鰭關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)的實際操作界面進行模擬,搭建出仿真用戶界面,使系統(tǒng)的操作功能一目了然,同時可以直
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 船舶減搖鰭系統(tǒng)模糊自適應(yīng)滑??刂萍皠討B(tài)仿真研究.pdf
- 舵鰭聯(lián)合減搖系統(tǒng)建模與反步滑模自適應(yīng)控制.pdf
- 船舶減搖鰭系統(tǒng)模糊滑??刂蒲芯?pdf
- 舵鰭聯(lián)合減搖系統(tǒng)建模與滑??刂蒲芯?pdf
- 減搖鰭加載系統(tǒng)控制方法研究.pdf
- 魯棒滑模反步控制法及其在減搖鰭中的應(yīng)用.pdf
- 船舶減搖鰭控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf
- 升力-鰭角綜合控制減搖鰭控制方法的研究.pdf
- 減搖鰭測控系統(tǒng)的研究.pdf
- 船舶橫搖運動仿真及減搖鰭系統(tǒng)控制研究.pdf
- 兩對鰭減搖系統(tǒng)的控制策略研究.pdf
- 船舶減搖鰭智能控制及其模擬系統(tǒng)的研究.pdf
- 船舶鰭-翼鰭減橫搖容錯控制系統(tǒng)研究.pdf
- 減搖鰭減橫遙系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 升力-鰭角綜合控制減搖鰭及其控制策略研究.pdf
- 船舶減搖鰭系統(tǒng)仿真.pdf
- 轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑??刂蒲芯?pdf
- 船舶減搖鰭系統(tǒng)的智能自抗擾控制研究.pdf
- 減搖鰭電動伺服系統(tǒng)的研究.pdf
- 四旋翼飛行器反演終端滑模自適應(yīng)控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論