機械式三維立體車庫機械結構及控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著我國經濟的迅速發(fā)展和城市建設的不斷加強，多種技術集成的機械式立體車庫已經成為解決城市停車的難題的必然途徑。本文以三維立體車庫為研究對象，從該車庫的機械結構、控制系統(tǒng)及車輛的存取調度優(yōu)化等幾個方面展開對此種類型的車庫進行研究。 首先，闡述了機械式三維立體車庫的總體結構，介紹了三維立體車庫的主體鋼架、升降機構、橫移機構及旋轉臺等組成部分的結構及運行原理，在分析了車庫的關鍵結構部件行走小車種類，以往行走小車的結構及運行特點后，設計

2、了兩種液壓式行走小車，重點介紹了其各自的結構特點、運動過程及其運行原理。對于立體車庫技術研究有一定的借鑒意義。 其次，在以集散控制系統(tǒng)理論為基礎，分析了車庫的運動特點和功能需求，確定了控制系統(tǒng)的總體方案。該系統(tǒng)總體方案基于集散控制系統(tǒng)的思想，以集中控制和分散管理為指導原則，選用IPC和PLC構成上下位機的結構形式，從而實現系統(tǒng)控制目標。上位機的硬件采用IPC作為上位機，并完成了上位機用戶界面和通信程序的編寫。通信硬件采用基于RS

3、232/RS485的點對多點串口通訊網絡，設置了通信協(xié)議以保證上下位機通信暢通。下位機的功能主要是完成各個運動機構的定位控制，先完成下位機PLC的總體布局，I/O點分配以及電路圖的設計，再各硬件元器件的選擇，最后實現了硬件電路的連接、軟件程序的編寫，并對控制系統(tǒng)總體進行了調試，達到了控制的功能。 最后，由于巷道堆垛類立體車庫的車輛出入口相對較少，造成的用戶的平均等待時間較長、堆垛機的工作負荷較大，從調度策略的角度進行分析，利用改