ATO系統(tǒng)綜合性能評價與列車多目標優(yōu)化操縱方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、列車自動駕駛(ATO)已經成為軌道交通發(fā)展的重要目標之一，近期的多條地鐵線路均采用了列車自動駕駛技術，如何評價ATO系統(tǒng)的性能顯得至關重要。列車的優(yōu)化操縱尋找一個優(yōu)化的列車駕駛策略，能夠在保證列車安全、正點、運行過程舒適的同時，使得能耗和運行時間達到鐵路運營部門的要求。
　　本文首先對列車自動駕駛過程中的停車精度、準時性、舒適性、能耗等相關要素進行了分析，結合模糊隸屬度函數(shù)，制定了各個要素的評價方法。然后將各個指標的評價方法綜合成

2、為統(tǒng)一的ATO性能評價方法。為了更好的應用該方法對ATO的綜合性能進行評價，本文利用MATLAB進行了軟件開發(fā)，對北京地鐵亦莊線ATO系統(tǒng)的綜合性能進行了評價，收到了很好的效果。
　　針對列車運行過程中的多目標優(yōu)化問題，本文建立了列車優(yōu)化操縱模型，對列車運行過程中的典型情況進行了工況轉換分析。分別運用加權遺傳算法和Pareto多目標優(yōu)化算法進行了求解，并且運用北京地鐵亦莊線的實際數(shù)據(jù)進行了仿真驗證，結果表明兩種算法節(jié)能效果明顯，準

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