道路減速帶激勵下輕型貨車動力學(xué)響應(yīng)分析.pdf

1、動力學(xué)問題在國民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展中有著非常廣泛的應(yīng)用，最經(jīng)常遇到的問題是結(jié)構(gòu)動力學(xué)問題，結(jié)構(gòu)動力學(xué)問題有兩類研究對象，一類是運動狀態(tài)下工作的機(jī)械機(jī)構(gòu)，它們既承受本身慣性影響，又承受周圍介質(zhì)或機(jī)構(gòu)相互作用的動力荷載;另一類是承受動力荷載的工程結(jié)構(gòu)。汽車在路面不平度激勵下的振動就屬于第一類結(jié)構(gòu)動力學(xué)問題。
　　近年來，越來越多的人們開始選用汽車作為代步工具，隨著汽車的普及以及生產(chǎn)技術(shù)工藝的提高，汽車速度性能突飛猛進(jìn)，與此同時，道路修

2、筑技術(shù)進(jìn)步，路面平整度提高，這些進(jìn)步方便出行的同時也導(dǎo)致超速行駛引發(fā)的交通事故頻發(fā)，行車的安全性問題逐漸成為人們關(guān)注的焦點。控制車輛行駛速度逐漸引起了人們的關(guān)注，道路減速帶作為一種常用公路強(qiáng)制控速設(shè)施應(yīng)運而生，并在避免交通事故的發(fā)生和保障行車安全方面發(fā)揮著不可替代的作用。汽車高速通過時伴隨著突發(fā)地劇烈振動，會給車內(nèi)乘客帶來振動與噪聲的不舒適感;也會在心理上使駕駛員產(chǎn)生對可能造成車輛機(jī)件損壞的顧慮，這些感受會迫使駕駛員減速。汽車通過減速帶

3、時會發(fā)生激烈的沖撞，振動的能量通過輪胎傳遞到整個懸架系統(tǒng)，由于汽車懸架系統(tǒng)中的普遍存在的非線性因素在一定的載荷、激勵和頻率條件下極有可能導(dǎo)致車輛懸架發(fā)生混沌振動等復(fù)雜的非線性動力學(xué)行為。
　　為了研究車輛在通過減速帶時的動力學(xué)響應(yīng)行為，為生產(chǎn)生活提供分析依據(jù)，本文分別根據(jù)某型號輕型貨車參數(shù)，建立了振動傳遞系統(tǒng)的六自由度非線性半車懸架模型、滯后非線性阻尼模型、單一型減速帶激勵模型和連續(xù)型減速帶激勵模型以及輪胎-地面接觸函數(shù)模型，運用

4、Lagrange方法建立系統(tǒng)振動方程，將系統(tǒng)各自由度振動解耦，利用結(jié)構(gòu)動力學(xué)計算方法Newmark方法求解輕型載貨汽車半車懸架模型系統(tǒng)在橡膠減速帶激勵和連續(xù)型減速帶激勵下的力學(xué)響應(yīng)，通過分析系統(tǒng)的響應(yīng)，得到系統(tǒng)的非線性動力學(xué)響應(yīng)形式，得到如下結(jié)論:
　　1、為了保證輕型貨車在通過橡膠減速帶時乘客的乘坐舒適感受，輕型貨車駕駛員在經(jīng)過單一型橡膠減速帶是應(yīng)該盡量將車速控制在17.5km/h以內(nèi);
　　2、速度在小于42km/h時，