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文檔簡介
1、近年來隨著高速動車組的不斷提速，對列車安全性能要求越來越高，如果發(fā)生空轉或滑行而不能及時控制住將引起輪軌發(fā)熱、輪軌擦傷等現(xiàn)象發(fā)生，嚴重時會造成脫軌等，因此對于高速列車來說，對黏著控制的研究也就顯得非常重要。本文主要對黏著控制方法進行相關研究，以提高黏著利用率為目標提出了基于蠕滑加速度黏著控制策略。首先從輪軌黏著機理出發(fā)，闡述了黏著力產生的本質、蠕滑現(xiàn)象以及黏著特性，介紹了影響?zhàn)ぶ禂?shù)的主要因素，通過分析列車的動力學方程，建立列車牽引系統(tǒng)
2、模型，并在MATLAB/Simulink上搭建了基于CRH2A型動車組實際參數(shù)的單動軸動力學模型，通過仿真與CRH2A型動車組的實際運行特性比較，驗證了建模理論的正確性，通過改變黏著特性曲線來模擬列車空轉/滑行狀態(tài)。其次提出了基于蠕滑加速度的黏著控制方法，并在基于CRH2A型動車組實際參數(shù)的單動軸動力學模型的基礎上，通過仿真驗證了方法的有效性，相比于組合校正法能夠縮短制動距離，減少制動時間。最后，在5.5kW半實物黏著模擬實物平臺上對組
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