FlexRay總線的組網(wǎng)及其在混合動力客車上的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在本論文中，主要闡述了FlexRay網(wǎng)絡(luò)的建模、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的軟硬件設(shè)計以及在FlexRay網(wǎng)絡(luò)在混合動力平臺上的應(yīng)用。首先是采用了德國Vector公司開發(fā)的FlexRay.Network Designer與CANoe.FlexRay 7.0完成了FlexRay網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的建立和網(wǎng)絡(luò)模型的搭建與仿真；在建立數(shù)據(jù)庫過程中，需要設(shè)置一系列的通信集群協(xié)議參數(shù)，參數(shù)的設(shè)置是以FlexRay協(xié)議規(guī)范中的計算公式為依據(jù)，而協(xié)議參數(shù)的設(shè)置關(guān)系到整個通信網(wǎng)

2、絡(luò)是否能夠正常運行。在此基礎(chǔ)上，對于FlexRay通信網(wǎng)絡(luò)模型進行仿真分析。其次是開發(fā)硬件FlexRay網(wǎng)絡(luò)：在硬件節(jié)點設(shè)計中采用了集成FlexRay通信控制器的飛思卡爾單片機MC9S12XF512和恩智浦的驅(qū)動器TJA1080，軟件編程采用Code Warrior。硬件電路設(shè)計包括單片機芯片的外圍電路設(shè)計和收發(fā)器電路設(shè)計。軟件程序的開發(fā)主要包括時鐘的設(shè)置、FlexRay模塊的初始化和數(shù)據(jù)的接收發(fā)送等；在FlexRay模塊初始化中主要是

3、對消息緩沖器的配置和協(xié)議參數(shù)的設(shè)置等。此后，將FlexRay-CAN網(wǎng)關(guān)模擬應(yīng)用在混合動力客車上，實現(xiàn)FlexRay總線與CAN總線的通信。最后是對FlexRay通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)性能分析?；诮⒌腇lexRay網(wǎng)絡(luò)模型進行FlexRay網(wǎng)絡(luò)通信時滯分析、網(wǎng)絡(luò)利用率和網(wǎng)絡(luò)可靠性三方面的分析，由此也說明了FlexRay總線相對于其他車載總線的優(yōu)越性。
　　本文對于建立的網(wǎng)絡(luò)模型，通過理論計算和仿真分析比較，證明了FlexRay網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

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