曾令章 多傳感器數據融合技術在dps中的應用研究

1、學號：11034020352畢業(yè)設計論文多傳感器數據融合技術在多傳感器數據融合技術在DPSDPS中的應用研究中的應用研究??FusionofmultisensdatafusiontechnologyintheapplicationofDPS學院學院計算機與電子信息計算機與電子信息專業(yè)專業(yè)電氣工程及其自動化電氣工程及其自動化班級班級電氣電氣113班學生學生曾令章曾令章指導教師（職稱）指導教師（職稱）熊建斌副教授熊建斌副教授設計時間設計時間

2、2015年01月01日至日至2015年06月07日畢業(yè)設計任務書院（系）：計算機與電子信息學院專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：電氣113學生：曾令章學號：11034020352一、畢業(yè)設計課題多傳感器數據融合技術在DPS中的應用研究二、畢業(yè)設計工作自2015年2月28日起至2015年5月30日止三、畢業(yè)設計進行地點廣東石油化工學院四、畢業(yè)設計的內容要求一、畢業(yè)設計的主要內容：針對船舶室內定位的特殊的環(huán)境以及傳感器誤差、測量誤差等因素影響，

3、導致船舶定位誤差會比較大，從而影響船舶室內動力定位精度。各種導航傳感器的結合提供了一種可行的手段實現高精度的同時降低生產成本的方法。為了提高船舶動力定位精度，使用電羅經GYO、超聲波定位系統、MRU運動傳感器、視頻跟蹤四種傳感器對船舶實時定位。其中，電羅經（艏向傳感器）測量船舶的指向，電羅經的壽命長，在海上的使用經驗也很豐富，完全適用于近海鉆探船的動力定位系統；超聲波用來室內檢測距離，求得船舶實際位置，達到室內定位的目的；MRU運動傳感

4、器測量船舶的姿態(tài)以及運動補償，視頻跟蹤傳感器提供瞬時船舶相對位置信息，連續(xù)相對位置信息以及船舶運動軌跡等。這四種傳感器的組合導航充分利用多個傳感器的特征屬性，有效、準確的估計船舶位置。二：撰寫畢業(yè)論文的要求：第一章，緒論。本章論述了本課題的目的和意義，數據融合技術應用的國內外研究現狀，以及論文的章節(jié)安排。第二章：船舶運動定位系統與傳感器數據融合技術。本章介紹船舶動力定位系統的組成、結構以及原理，多數據融合技術的結構，原理和方法。第三章，