基于電子差速的輪邊驅(qū)動電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、隨著全球汽車工業(yè)的發(fā)展，全球汽車的保有量逐年增加，逐年增加的汽車保有量給世界各國帶來了兩大挑戰(zhàn)：“能源枯竭”和“環(huán)境污染”。電動汽車以其在節(jié)能和環(huán)保方面的巨大優(yōu)勢，成為世界各國競相研究的熱點。輪邊驅(qū)動型電動汽車作為一種新型電動汽車驅(qū)動形式，具有整車空間利用率高、方便導(dǎo)入線控轉(zhuǎn)向技術(shù)以大大增加轉(zhuǎn)向靈敏性、易于通過電機控制實現(xiàn)ABSITCSIESP功能、易于實現(xiàn)制動能量回饋以節(jié)約能耗等顯著優(yōu)勢，成為電動汽車未來發(fā)展的方向。
　　 本

2、文以雙后輪驅(qū)動的輪邊驅(qū)動電動汽車為研究對象，首先完成了電動汽車直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛動力學(xué)分析，在此基礎(chǔ)上，提出了基于滑移率控制的電子差速控制策略，并建立了輪邊驅(qū)動電動汽車電子差速系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)方案；其次，對輪邊驅(qū)動電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)進行了參數(shù)匹配及驗證；最后，對輪邊驅(qū)動型電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵部件電機及其控制進行了研究。
　　 本文在參閱大量國內(nèi)外電動汽車相關(guān)資料基礎(chǔ)上，選擇高效節(jié)能的無刷直流電動機作為驅(qū)動電機，設(shè)計車型的動力電池選

3、用電動汽車廣泛使用的鉛酸電池。在車輛行駛動力學(xué)分析基礎(chǔ)上，運用汽車理論和電動機相關(guān)知識，完成了電機峰值功率、額定功率、額定電壓、轉(zhuǎn)速和電機效率等的匹配計算；完成了動力電池電壓、功率以及電池SOC值和內(nèi)阻的匹配計算；完成了輪邊減速裝置的減速比匹配計算?；趨?shù)匹配的結(jié)果，本文通過仿真軟件ADVISOR，運用理論計算法和軟件分析法相結(jié)合的方法對動力系統(tǒng)參數(shù)匹配進行了仿真驗證。
　　 本文建立了電動汽車無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，

4、分析了無刷直流電機的運行特性和調(diào)速原理。為提高電動汽車無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，本文采用轉(zhuǎn)速-電流閉環(huán)雙反饋控制方案，轉(zhuǎn)速環(huán)采用經(jīng)典的PID控制，電流環(huán)采用電流滯環(huán)控制，對電機驅(qū)動系統(tǒng)進行控制。
　　 以電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和電機控制方案為基礎(chǔ)，建立了電動汽車用無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的仿真模型。通過Matlab/Simulink對驅(qū)動系統(tǒng)進行了仿真，仿真結(jié)果具有良好的靜、動態(tài)特性，論證了無刷直流電機控制方法、控制環(huán)節(jié)的可行