深海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的加速度高精度測量技術(shù)研究.pdf

1、本論文研究的是深海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的加速度高精度測量技術(shù)。針對深海運載器連續(xù)導(dǎo)航時間長、缺少GPS組合導(dǎo)航手段等特點，結(jié)合深海環(huán)境，設(shè)計了一個六加速度計的慣性測量單元，并在此基礎(chǔ)上研究了加速度計參數(shù)的標(biāo)定方案。運用加速度的溫度補償、加速度轉(zhuǎn)換電路板的溫度補償和多加速度計數(shù)據(jù)融合的措施來提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測量加速度的精度。并模擬海洋環(huán)境，在實驗室和路試做導(dǎo)航實驗，測試了導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。
　　 首先，根據(jù)深海導(dǎo)航環(huán)境的特點，設(shè)計了一個六加

2、速度計的慣性測量單元。并結(jié)合六加速度計的配置方案和石英撓度加速度計的誤差模型，對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的加速度誤差特性進行了分析。
　　 其次，結(jié)合六加速度計慣性測量單元的結(jié)構(gòu)和簡化的加速度計誤差模型，設(shè)計了慣性測量單元加速度計參數(shù)的標(biāo)定結(jié)構(gòu)和加速度計參數(shù)的標(biāo)定方案。
　　 再次，對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測量的加速度采取了加速度計的溫度補償、加速度轉(zhuǎn)換電路板的溫度補償、多加速度計數(shù)據(jù)融合的措施來提高系統(tǒng)測量加速度的精度。
　　 最后