車載GPS速度數(shù)據(jù)修正研究及應(yīng)用.pdf

1、車速是汽車行駛過程中的一個重要參數(shù)，它不僅代表著汽車實際道路行駛過程中的動力性，還與汽車的排放性密切相關(guān)。GPS全球定位系統(tǒng)作為一種新型的測速手段，具有全天候、全球性、連續(xù)測速等優(yōu)點，但影響GPS測速精度的誤差源較多，測量數(shù)據(jù)中經(jīng)常會出現(xiàn)一些異常值。如未經(jīng)處理直接使用測量數(shù)據(jù)，誤差會進(jìn)入公式或者模型，進(jìn)而傳遞、放大和積累，可能會對相關(guān)的研究產(chǎn)生一定的影響。
　　本文依托廣州市環(huán)境監(jiān)測中心站和廣東工業(yè)大學(xué)的合作項目，項目中采集的數(shù)據(jù)

2、驗證了異常值的存在。為改善測量結(jié)果，作者對測量誤差起因和相關(guān)處理進(jìn)行深入的研究，并提出改進(jìn)的自適應(yīng)“當(dāng)前”統(tǒng)計模型。將該模型應(yīng)用于實際道路車輛跟蹤，對GPS測速數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，同時將處理結(jié)果與通過CAN總線獲取的車速傳感器信號進(jìn)行對比，結(jié)果表明該方法能夠有效減少隨機(jī)誤差，使得修正后的數(shù)據(jù)更加切合實際。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外一些學(xué)者和機(jī)構(gòu)對GPS測速的相關(guān)研究，然后概述影響GPS測量精度的誤差源，以及減少GPS測量誤差的幾種常用

3、的處理方法，并對數(shù)據(jù)后處理方法做進(jìn)一步解釋。根據(jù)誤差分析及其處理相關(guān)知識，本文在“當(dāng)前”統(tǒng)計模型的基礎(chǔ)之上根據(jù)新息向量實時對機(jī)動頻率做兩次調(diào)整。該算法使得模型更加適應(yīng)于跟蹤快速機(jī)動目標(biāo)，提高跟蹤精度。最后，通過采用混合動力公交車在實際道路上行駛的瞬態(tài)排放量和車速信息建立以速度和加速度為自變量的二元微觀排放預(yù)測模型，并將實際測量值和模型預(yù)測值進(jìn)行比較分析，驗證模型的有效性。在確定模型有效性的基礎(chǔ)之上，通過模型預(yù)測重型混合動力公交車在城市公