電容式混合動力汽車動力總成控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、混合動力汽車的研究是汽車行業(yè)中長期減少環(huán)境污染和減少能源消耗的技術(shù)手段之一。而整車控制器是混合動力汽車中的關(guān)鍵部件之一,為對其進行深入研究,根據(jù)超級電容單軸并聯(lián)混合動力汽車方案,以ISG型超級電容混合動力汽車整車控制器(HybridVehicle Control Unit,HCU)為研究對象,開展基于μC/OS-Ⅱ的OSEK嵌入式實時操作系統(tǒng)平臺控制系統(tǒng)的研究開發(fā)。
   以ISG型混合動力轎車的方案為基礎(chǔ),提出HCU控制系統(tǒng)的

2、功能和性能要求。在研究整車電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,確定了HCU的總體方案和以MC9S12DP512微控制器為核心的高性能硬件系統(tǒng)。分析研究以“駕駛員意圖識別-能量管理-協(xié)調(diào)控制”為核心的HCU能量管理控制策略,并按照嵌入式操作系統(tǒng)中任務(wù)劃分的原則,把控制策略分為十個不同優(yōu)先級的任務(wù)。
   提出嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則。在分析了于μC/OS-Ⅱ和OSEK/VDX OS特點及其之間的不同之處后,實現(xiàn)一個符合OSEK/VD

3、X OS ECC1類,可搶斷調(diào)度,具有事件機制、消息機制、中斷機制、報警機制和資源管理的車用實時操作系統(tǒng)。根據(jù)混合動力汽車動力總成系統(tǒng)控制的特點,運用基于μC/OS-Ⅱ的OSEK多任務(wù)實時操作系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)進行HCU軟件系統(tǒng)設(shè)計。將ISG型電容式混合動力汽車控制過程的功能加到所設(shè)計的基于μC/OS-Ⅱ的OSEK多任務(wù)實時操作系統(tǒng)中,這樣為控制策略的準確實現(xiàn)提供了保障。
   在樣車上進行整車轉(zhuǎn)轂試驗,試驗結(jié)果表明,所開發(fā)的H

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