軌道檢測小車測量方法的研究.pdf

1、為了保證高速鐵路無砟軌道的正常使用，在新線路施工中、整道、檢查鋪設精度、驗收作業(yè)質量以及后期維護過程中，需要對軌道參數(shù)進行檢測。傳統(tǒng)人工拉線及大型軌檢車等檢測方法由于效率和成本問題已經(jīng)不能滿足檢測作業(yè)需求。研制軌道檢測小車并應用于無砟軌道的靜態(tài)檢測，有利于提高作業(yè)效率和檢測精度，對我國高速鐵路無砟軌道的建設具有重要的作用。
　　本文研究了基于軌道基準網(wǎng)(CPⅣ)的軌道檢測小車靜態(tài)檢測方法。通過對比軌道基準網(wǎng)(CPⅣ)和軌道控制網(wǎng)(

2、CPⅢ)兩種測站方法，驗證軌道基準網(wǎng)(CPⅣ)測站的可行性。針對軌道控制網(wǎng)(CPⅢ)測站方法存在的缺陷，提出利用軌道基準網(wǎng)(CPⅣ)下全站儀測站的高精度、高效率的特點，將兩個全站儀左右對稱且水平安置于軌道檢測小車上進行軌道參數(shù)檢測的新測量方法。軌道檢測小車通過上方安置的全站儀自動照準并追蹤CPⅣ軌道基準網(wǎng)點，更高效、便捷地測量出小車的三維絕對坐標，結合里程傳感器、軌距傳感器、超高傳感器以及專用便攜計算機等其它先進檢測和數(shù)據(jù)處理設備，測量

3、并換算出里程、軌距、超高、扭曲、中線坐標、軌向、高低等軌道參數(shù)。最后，確定測量方案并建立各軌道參數(shù)相應的數(shù)學模型，在此基礎上完成了軌道檢測小車測量設備的選型和整體機械結構的設計。針對軌道狀況（如水泥、灌漿等殘留物、小車傾斜）對檢測結果的影響，將計算機視覺檢測系統(tǒng)應用于軌道檢測小車，實現(xiàn)軌道狀況的實時監(jiān)控。本文完成了計算機視覺檢測設備的選用和安置以及相應前處理工作，并在matlab軟件上完成了程序的編寫，實現(xiàn)了軌道狀況的圖像采集、圖像處理