基于自然駕駛數(shù)據(jù)及主被動(dòng)試驗(yàn)方法的人車安全行為研究.pdf

1、本文主要立足于汽車安全與人員安全的保護(hù)研究。為了真正意義上的保護(hù)車輛與人員的安全，需要使車輛盡可能地避免發(fā)生碰撞，防范車輛交通事故的發(fā)生。數(shù)據(jù)顯示，有70％～90％的交通事故是由駕駛員操作失誤所致，因此，本文在研讀大量的參考文獻(xiàn)下，通過開展集成式主動(dòng)安全自然駕駛試驗(yàn)和智能網(wǎng)聯(lián)車輛自然駕駛試驗(yàn)，采集到大量真實(shí)的數(shù)據(jù)來研究駕駛員的駕駛行為，來認(rèn)識(shí)不同群體的駕駛行為，針對(duì)具體群體的駕駛行為修改和完善車輛主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)，并提出智能網(wǎng)聯(lián)車輛早期

2、預(yù)警系統(tǒng)算法，以提高駕駛員的行車安全。
　　(1)三種不同人群的駕駛行為研究。本文基于可以提供前方追尾、車道偏離、盲區(qū)碰撞等預(yù)警功能的輕型車輛試驗(yàn)平臺(tái)，挑選了108名駕駛員參與為期6周的自然駕駛試驗(yàn)。通過對(duì)場(chǎng)地操作試驗(yàn)的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，研究老年人群、中年人群和年輕人群的駕駛行為和駕駛類型，評(píng)估駕駛員對(duì)該系統(tǒng)的實(shí)際反應(yīng)和接受程度等，分別對(duì)不同群體的出行頻率、出行時(shí)間、出行速度、急剎車次數(shù)、跟車時(shí)距和系統(tǒng)警告等駕駛行為進(jìn)行了研究分析

3、。
　　(2)道路偏離預(yù)警系統(tǒng)與駕駛行為研究。在道路偏離預(yù)警系統(tǒng)與駕駛行為方面，主要研究了老年人、中年人和年輕人三組不同年齡群體和性別在高速公路的交通環(huán)境下的駕駛行為，方向盤角度補(bǔ)償量、車輛速度、車輛橫向速度、加速踏板位置和車輛在車道上的位置等五個(gè)因變量用于車道偏離預(yù)警與駕駛員行為分析，得到了不同駕駛員在高速公路的交通環(huán)境下車道偏離預(yù)警時(shí)的駕駛反應(yīng)行為。
　　(3)前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)與駕駛行為研究。在前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)與駕駛行為

4、方面，主要研究了老年人、中年人和年輕人三組不同年齡群體和性別在跟車情況的交通環(huán)境下的駕駛行為，加速度踏板位置、剎車狀態(tài)、車輛縱向速度、方向盤轉(zhuǎn)角、跟車距離、接近速度、前方碰撞系統(tǒng)警報(bào)狀態(tài)、碰撞時(shí)間等八個(gè)數(shù)據(jù)變量用于前方碰撞預(yù)警與駕駛員行為分析，得到了不同駕駛員在前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)下的駕駛員的跟隨速度、方向盤控制和碰撞時(shí)間控制等駕駛行為。
　　(4)智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能及人車安全研究。為了智能網(wǎng)聯(lián)車輛技術(shù)在車輛安全、交通和能源方面的影響，

5、在密歇根大學(xué)下開展了Safety Pilot場(chǎng)地試驗(yàn)項(xiàng)目，大約3500輛汽車參與了本項(xiàng)研究，這些車輛包括輕型汽車、重型卡車、公共汽車、摩托車和自行車等，它們均配備了先進(jìn)安全設(shè)備或者具體DSRC通信能力。在試驗(yàn)過程中，建立了完整的車聯(lián)網(wǎng)通信數(shù)據(jù)庫(kù)，通過采集這些車車、車路通信數(shù)據(jù)對(duì)車車通信性能、車路通信性能、駕駛員駕駛行為和駕駛員交通出行行為進(jìn)行了相關(guān)的研究分析。
　　(5)智能網(wǎng)聯(lián)車輛早期預(yù)警系統(tǒng)算法研究。在智能網(wǎng)聯(lián)車輛早期預(yù)警系統(tǒng)

6、算法研究中，為互聯(lián)車輛提出了一個(gè)車輛碰撞預(yù)警框架，當(dāng)預(yù)測(cè)的碰撞時(shí)間(TimeTo Collision，TTC)達(dá)到設(shè)定的閾值時(shí)，則給駕駛員和車輛提供安全警報(bào)信息。首先，對(duì)接收到遠(yuǎn)方車輛的車輛基本安全信息進(jìn)行預(yù)處理;然后，對(duì)遠(yuǎn)方車輛的位置進(jìn)行變換，計(jì)算遠(yuǎn)方車輛與主車的相對(duì)位置與相對(duì)速度;其次，使用卡爾曼濾波算法(Kalman Filter，KF)去估計(jì)遠(yuǎn)方車輛和主車的運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)軌跡緯度方向和經(jīng)度方向的位置誤差進(jìn)行分析，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在直線車道