某越野汽車主要性能建模與仿真研究.pdf

1、汽車是人類開發(fā)出的杰出產品之一，進入20世紀以來，全世界的汽車保有量愈來愈多。面對汽車的飛速發(fā)展，人們對汽車各種性能的要求也越來越高。另一方面，隨著近年來計算機仿真技術、實時圖形圖像處理技術、虛擬現實技術的飛速發(fā)展，這為開展車輛仿真技術提供了有力的工具和幫助。利用仿真技術可以方便地進行車輛模型的選擇和模擬環(huán)境的設定，再現性好。通過計算機仿真技術，既可以一定程度上代替危險性試驗，提高安全性；還可以在設計開發(fā)中方便地更改某些參數進行多次試驗

2、，從而縮短了開發(fā)周期、提高效率、降低成本，對產品性能的評估具有較好的指導作用。同時計算機仿真技術也具有不受時間、氣候、場地限制等優(yōu)點。因此，計算機仿真技術成為汽車研究的一種重要手段。
　　本文首先確定越野汽車運動動力學數學方程；然后應用matlab/simulink軟件建立越野汽車發(fā)動機模型、傳動系模型、輪胎模型以及整車模型在內的越野汽車動力學數學模型；根據系統邊界條件建立越野汽車動力性能動態(tài)仿真模型；對所選越野車車型動力性能進行

3、仿真，并將仿真結果與所選車型進行分析評價，確定車輛動力性能以及仿真模型的準確性能。
　　在對所選車型的通過性能進行仿真分析時，分別選取濕滑路面與松軟路面兩種不同路面，其中濕滑路面分為濕滑泥土路面與濕滑冰路面，松軟路面分為北京郊區(qū)沙地路面與塔克拉瑪干沙地路面；對越野車在不同工況條件下的通過特性作深入的比較分析，其研究結果對整車的設計及其改進都具有指導作用。
　　對選定車型進行制動性能的研究過程中，首先應用matlab/simu

4、link軟件建立選取車型的制動系統仿真模型，并根據車型制動系統參數，針對車型在左右附著系數相等路面的制動特性進行整車制動仿真，包括制動初速度選取為20m/s與30m/s兩種情況，通過分析仿真結果及其分析比較所選車型的制動性能在不同制動初速度條件下制動特性與設計要求的區(qū)別。
　　選用Advisor軟件進行選定車型的燃油經濟性的研究。首先確定汽車燃油經濟性分析數學模型；根據系統邊界條件建立越野汽車燃油經濟性能動態(tài)仿真模型；對所選越野車