基于自有協(xié)議的固定式視覺檢測站控制網(wǎng)絡技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為適應惡劣的現(xiàn)場條件(比如瞬間強電流沖擊、強磁場干擾等)及進一步提高測量效率,對白車身視覺檢測站在線焊接的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡提出了高可靠性的新要求。另外,根據(jù)測量需要,該系統(tǒng)不僅要具有實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理能力,還應具有良好的開放性,以方便維護人員進行修改和調試。根據(jù)上述要求,本文在分析了控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的控制方式和測量需求的基礎上,設計了傳感器微控制器的硬件平臺及其與測量計算機之間的通訊模塊,構建了基于自有協(xié)議的白車身固定式視覺檢測站控制網(wǎng)絡,實現(xiàn)

2、了測量計算機對視覺傳感器的可靠控制。通過在上海大眾白車身測量現(xiàn)場近一年的應用表明,該控制系統(tǒng)網(wǎng)絡能夠很好地滿足惡劣現(xiàn)場條件下白車身固定式視覺檢測站對白車身進行長期、可靠的測量工作需求。
　　論文主要研究工作包括:
　　1.根據(jù)白車身固定式視覺檢測站的應用需求,明確了控制網(wǎng)絡的設計要求及其研究目的和研究意義。
　　2.根據(jù)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的設計要求,完成了基于自有協(xié)議的白車身固定式視覺檢測站控制網(wǎng)絡的設計方案。
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