汽車ABS-ESP液壓集成控制單元的建模及仿真.pdf

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)以及電子穩(wěn)定程序(ESP)可以穩(wěn)定汽車在危險情況下的駕駛,并保證汽車的操縱性,大大改善了汽車行駛安全性。常見典型的汽車ABS/ESP液壓集成控制單元都是使用一對兩位兩通開關型電磁閥對制動壓力進行控制,造成了壓力的波動,使得在制動過程中,無法使車輪的滑移率保持一個穩(wěn)定的值。本文使用了具有“常開”特性的反比例壓力閥作為汽車ABS/ESP液壓集成控制單元的制動壓力調節(jié)裝置,由于反比例壓力閥對出口壓力可進行連續(xù)調節(jié)的

2、特性,使得在制動過程中,制動壓力穩(wěn)定,可將滑移率維持一個理想的值。本文使用AMESim建立了包括真空助力裝置,制動主缸,制動壓力調節(jié)器以及制動輪缸的汽車制動系統(tǒng)模型,對這一系統(tǒng)在ABS制動和ESP控制下,進行了仿真。通過對仿真結果的分析,驗證了這套系統(tǒng)的可行性,并研究了部分特征參數(shù)對此系統(tǒng)性能的影響。主要研究內容和成果如下：1) 詳細分析了典型汽車ABS/ESP液壓集成控制單元的內部結構,獲得了關鍵液壓元件動力學特征參數(shù)；2) 使用AM

3、ESim對集成典型汽車ABS液壓集成控制單元的汽車制動系統(tǒng)進行建模,并搭建了基于邏輯門限值的ABS控制模塊。將ABS控制的仿真結果與實驗結果相印證,驗證了所選用的特征參數(shù)和所建模型的正確性與準確性。并在此基礎上,加入了ESP功能,進行了仿真分析；3) 設計了具有“常開”特性的反比例壓力閥,使其在外形尺寸以及各項性能方面能夠適用于汽車ABS/ESP壓力調節(jié)器；4) 利用反比例壓力閥設計了一種新型汽車ABS/ESP液壓集成控制單元,使用Pr