智能型電動(dòng)自行車精確助力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、.山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文智能智能型電動(dòng)電動(dòng)自行車自行車精確助力控制系統(tǒng)研究精確助力控制系統(tǒng)研究ResearchontheAccuratePowerAssistantSystemoftheIntelegentEbike研究生：張艷燕張艷燕指導(dǎo)教師：張桂香張桂香副教授副教授協(xié)助指導(dǎo)教師：申請(qǐng)學(xué)位門類級(jí)別：工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱：機(jī)械制造及其自機(jī)械制造及其自動(dòng)化動(dòng)化研究方向：先進(jìn)制造工藝與裝備先進(jìn)制造工藝與裝備論文完成日期：202

2、01010年4月2020日單位代碼：10433學(xué)號(hào)：Y0701008分類號(hào)：TP247密級(jí)：山東理工大碩士學(xué)位論文摘要I摘要近年來(lái)，我國(guó)電動(dòng)自行車行業(yè)迅速發(fā)展，已成為電動(dòng)自行車的主要生產(chǎn)國(guó)。但目前普遍采用的助力模式以及與之相適應(yīng)的控制器還無(wú)法達(dá)到國(guó)外的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，成為了我國(guó)電動(dòng)助力自行車產(chǎn)品走出國(guó)門的障礙和行業(yè)國(guó)際化發(fā)展的瓶頸。國(guó)際市場(chǎng)上，很多國(guó)家(特別是歐美的一些國(guó)家)要求電動(dòng)自行車必須具有腳踏助力、無(wú)轉(zhuǎn)把的精確比例助力控制系統(tǒng)，

3、而我國(guó)大多數(shù)電動(dòng)自行車目前還無(wú)法滿足這個(gè)要求，有的雖然號(hào)稱可以滿足，但實(shí)際上也難以達(dá)到“精確比例助力”。因此新型精確助力控制系統(tǒng)的開發(fā)受到越來(lái)越多的電動(dòng)車廠商特別是出口企業(yè)的關(guān)注。為開拓電動(dòng)自行車的國(guó)際市場(chǎng)，提高我國(guó)電動(dòng)自行車產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，本文作者與國(guó)內(nèi)某電動(dòng)車出口企業(yè)合作，研制了一款新型電動(dòng)助力自行車精確助力控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用高性價(jià)比的PIC單片機(jī)作為中心控制與信號(hào)處理單元，結(jié)合了傳感器技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)原理，提出了新穎

4、的比例助力實(shí)現(xiàn)方案。并針對(duì)系統(tǒng)控制及保護(hù)方面的功能要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)和控制策略，完成了控制系統(tǒng)硬件電路和軟件算法的設(shè)計(jì)與調(diào)試。該系統(tǒng)完全滿足了日本等發(fā)達(dá)國(guó)家制定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，解決了企業(yè)出口的技術(shù)難題，還體現(xiàn)了人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)思想，提高了騎行的舒適度，具有優(yōu)良的使用性能。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)控制及保護(hù)方面的功能要求，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、通用性高。同時(shí)，硬、軟件的一些輔助環(huán)節(jié)(如溫漂控制、噪聲消除、壞點(diǎn)剔除等技術(shù))大大提高了系統(tǒng)的可靠性，與同