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文檔簡介
1、發(fā)動機是汽車的心臟,提高發(fā)動機的動力性、經濟性、排放性能是主要的發(fā)動機研究課題。發(fā)動機試驗臺是一個典型的多變量非線性變系數系統(tǒng),提高發(fā)動機試驗臺的測控技術水準、完善發(fā)動機試驗方法與手段是對發(fā)動機進行準確測試、科學研究的基礎與保證,對改進發(fā)動機技術設計、提高發(fā)動機質量具有重要的意義。本文針對發(fā)動機試驗臺架的關鍵理論與技術問題進行深入的研究,為發(fā)動機試驗臺測控系統(tǒng)裝備的改進提供了理論和技術基礎。論文的主要內容包括:
(1)針對發(fā)動
2、機試驗臺這個多變量、非線性、強耦合、變系數的復雜系統(tǒng),提出了對發(fā)動機試驗臺進行分段線性化的研究方法,將發(fā)動機試驗臺這個多變量非線性變系數系統(tǒng)用一簇線性定常系統(tǒng)模型來描述,實現了用線性控制理論的工具解決了發(fā)動機試驗臺這個多變量、非線性、強耦合、變系數復雜系統(tǒng)的控制問題。
(2)根據發(fā)動機試驗臺的工作機理,通過6個變量120余小時歷時39天600多萬試驗數據的采集、對比、分析處理及大量的重復、對比、驗證性試驗,對發(fā)動機試驗臺的結構
3、模型進行了深入的分析研究,依據發(fā)動機試驗臺的工作范圍,采用自適應粒子群的優(yōu)化算法在各工作點對發(fā)動機試驗臺進行辨識與建模,建立了一簇對應各工作點的定常系統(tǒng)數學模型,并與最小二乘法的系統(tǒng)辨識方法進行了比較研究,檢驗了該簇系統(tǒng)數學模型的正確性。
(3)對適合發(fā)動機試驗臺的控制方法進行研究,提出了利用增益調度控制方略實施系統(tǒng)控制的解決方案;同時還提出了多變量分散控制的解決方案。
(4)利用NI公司的Labview實時嵌入式模
4、塊,采用嵌入式PC的設計平臺,利用PCM3353的嵌入式主板,使用PCM5120與SEM/CDT800數據采集卡,通過PC-104總線擴展接口、實現多參數測量。通過發(fā)動機轉速、測功機勵磁電流測量及勵磁保護電路的改進設計,完成了發(fā)動機試驗臺測控系統(tǒng)的軟、硬件系統(tǒng)設計與試驗,針對發(fā)動機試驗臺“N/M、M/N、N/P、P/N、自然模式”的五種工作模式,研究實現了對應五種工作模式的多回路控制算法,實現了發(fā)動機試驗臺五種工作模式的控制器設計,經發(fā)
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