基于多超聲傳感器的車輛信息采集與融合技術的研究.pdf

1、本課題的研究工作是結合導師科研課題“高速公路聯網關鍵技術—交通流分布特征信息采集與應用”展開的。近年來，智能交通的研究得到了廣泛的關注，交通信息采集與數據融合處理技術正逐漸成為智能交通系統(tǒng)的熱點，同時也成為智能交通系統(tǒng)能否最終實現社會化綜合應用的首要問題。
　　本文在查閱大量參考文獻的基礎上，論述了國內外智能交通中車輛信息采集技術的發(fā)展歷史和現狀，針對我國道路交通現實情況，結合現有的交通管理體系，提出了基于DSP的利用多超聲傳感器

2、及數據融合技術的車輛信息采集方案。利用多個超聲波傳感器組成傳感器陣列對行駛車輛的幾何參數進行動態(tài)掃描，在DSP平臺上采用多傳感器數據融合算法D-S證據理論，對多個傳感器采集的數據進行融合，將融合結果上傳至上位機，由上位機分析行駛車輛的車長、車寬、車高、車速。
　　整個系統(tǒng)在結構上分為三部分：傳感器采集陣列、DSP融合模塊、上位機。傳感器采集陣列由多個超聲波采集模塊構成，超聲波采集模塊由AT89S52單片機控制收發(fā)同體的超聲傳感器進

3、行超聲波的發(fā)射、接收，從不同角度實時采集道路截面運動車輛的信息。DSP融合模塊是以TI公司的TMS320VC5509DSP及其外圍擴展電路為硬件平臺，以D-S證據理論為融合算法的軟、硬件結合的高速數據處理模塊。上位機是PC機，PC機運行數據分析軟件，得到較準確車長、車寬、車高、車速的信息，并將分析結果以表格或者電子地圖的形式顯示出來。三個模塊之間相互通信構成一個整體，DSP融合模塊與各個超聲波采集模塊之間采用485通信，與上位機之間采用