主動動力吸振器在汽車上的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，駕駛?cè)藛T和乘客對汽車的舒適性要求也越來越高;對載貨車而言，還要求其在運輸過程中能起到保護(hù)貨物的作用。鑒于此背景下，為了提高乘員的舒適性和保證貨物的完好性，研究設(shè)計人員從車輛前期研發(fā)階段就必須對車輛的振動性能進(jìn)行大量分析?？梢哉f，車輛振動傳遞特性在汽車行業(yè)發(fā)展過程中扮演著至關(guān)重要的角色。
　　研究人員一般會把研究重點放在提高車輛的平順性能上，但是，在后期的實驗研究中我們卻發(fā)現(xiàn)，車輛的平順性提高了，輪胎的接地性

2、能卻變差了。為了抑制這種趨勢的蔓延，本文提出了在車輛上加裝動力吸振器(DVA)。加載動力吸振器后發(fā)現(xiàn)，不僅車輛的平順性能提高了，而且輪胎的接地性能也有一定提高。繼而在動力吸振器上加上主動控制器，使其成為主動動力吸振器，研究發(fā)現(xiàn):主動動力吸振器對車輛的吸振效果更優(yōu)。
　　本文首先論述了課題的研究背景、振動控制方法和動力吸振器在國內(nèi)外的研究概況;第二章講述了動力吸振器的吸振原理，介紹了定點理論、最優(yōu)同調(diào)和最優(yōu)阻尼理論，分別對無阻尼動力

3、吸振器、有阻尼動力吸振器和主動動力吸振器的吸振特點作了分析，并通過臺架試驗對動力吸振器的吸振特性加以驗證;接著第三章介紹了主動動力吸振器模糊控制理論，并依據(jù)此理論在文中設(shè)計了兩種模糊控制器;第四章提出了在傳統(tǒng)1/4懸架模型基礎(chǔ)上裝載主被動動力吸振器，并對這三種懸架模型進(jìn)行了仿真研究分析，研究結(jié)果表明:裝有動力吸振器的懸架振動特性優(yōu)于傳統(tǒng)被動懸架，主動動力吸振器懸架的吸振性能優(yōu)于被動動力吸振器;第五章在1/4模型的基礎(chǔ)上提出了半車九自由度

4、的車輛模型，對比分析了加裝主被動動力吸振器前后的車輛振動性能，分析結(jié)果可得:主動動力吸振器的車輛模型振動效果優(yōu)于被動動力吸振器;為了更加真實地再現(xiàn)車輛在行駛過程中的振動傳遞特性，本文第六章在Adams/Car中搭建裝有動力吸振器的整車模型，并在Matlab中設(shè)計模糊控制系統(tǒng)，通過Adams/Controls模塊將兩者聯(lián)合起來進(jìn)行聯(lián)合仿真，分析仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn):主動動力吸振器的吸振效果最優(yōu);文章的最后，對本文的研究工作進(jìn)行總結(jié)和展望。