浮船塢沉浮智能控制系統(tǒng)研究及仿真.pdf

1、浮船塢是大中型船舶維修企業(yè)必不可少的主要基礎(chǔ)設(shè)施之一,它是船舶維修的物質(zhì)基礎(chǔ)。其具有以下突出優(yōu)點(diǎn):船舶進(jìn)入浮船塢不受時(shí)間及潮汐大小影響；浮船塢能主動(dòng)地靠近待修船舶；浮船塢可以為維修爭(zhēng)取時(shí)間并保持破損船舶的生命力。
　　 浮船塢要實(shí)現(xiàn)沉浮,就要有一套自己的浮沉系統(tǒng),以往浮船塢的上浮和下沉,都是由控制人員手動(dòng)控制。控制人員根據(jù)壓載水艙的液位和浮船塢左右舷首中尾六點(diǎn)吃水情況,人工調(diào)節(jié)各壓載艙的支管閥和進(jìn)口／出口閥的開(kāi)度,從而調(diào)節(jié)各壓載

2、艙的水量,使浮船塢能夠平穩(wěn)地浮沉。這種方法不僅效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大而且可靠性差。因?yàn)閴狠d水量調(diào)撥的計(jì)算非常緩慢,閥門(mén)的控制也容易存在時(shí)差,同時(shí)在壓載水調(diào)撥的過(guò)程中要監(jiān)測(cè)各壓載艙的液位來(lái)進(jìn)行干涉,這使得操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度很大而且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。
　　 本文針對(duì)浮船塢沉浮時(shí)人工操作帶來(lái)的不便,利用模糊控制,設(shè)計(jì)一套浮船塢自動(dòng)沉浮系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)和輔助設(shè)備對(duì)浮船塢工作過(guò)程中的變形,橫、縱傾斜,吃水深度等動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)測(cè)與控