基于桌面虛擬現(xiàn)實技術的虛擬駕駛系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、虛擬現(xiàn)實技術在生產生活中的應用越來越廣泛，本文以桌面虛擬現(xiàn)實技術為基礎，對汽車虛擬駕駛系統(tǒng)進行了研究與開發(fā)。汽車駕駛模擬系統(tǒng)的實現(xiàn)形式是汽車駕駛模擬器，它是建立在汽車運動學基礎上的汽車運動仿真設備，集合了虛擬現(xiàn)實技術、三維實時渲染技術、計算機圖形學技術、計算機接口技術和多媒體等先進技術。虛擬現(xiàn)實技術應用于汽車虛擬駕駛系統(tǒng)中，通過計算機產生汽車行駛過程中的虛擬視覺、音響效果和運動仿真，讓學員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中，并有實車駕駛的感覺。學員根

2、據(jù)虛擬駕駛環(huán)境提供的視覺、聽覺和觸覺感受，構想其駕駛動作，操作模擬系統(tǒng)的操縱機構，進行汽車駕駛動作訓練。利用虛擬駕駛系統(tǒng)，可以進行“人-車-環(huán)境”閉環(huán)系統(tǒng)的研究，為汽車設計、性能改進，道路仿真和駕駛員行為的研究提供方便；利用系統(tǒng)進行駕駛訓練，可以減少污染和排放，提高培訓效率。因此，虛擬駕駛系統(tǒng)的經濟、高效、節(jié)能的優(yōu)良特性，使得虛擬駕駛系統(tǒng)的研究有重要的理論和實際意義，其產品具有廣闊的市場空間。 論文構建了虛擬駕駛系統(tǒng)的整體功能框

3、架和功能模塊，系統(tǒng)的開發(fā)選用Visual Stdio 2005.NET的VC++為程序設計語言，圖形引擎采用DirectX SDK9.0c。進行了三維實體建模，規(guī)劃設計了三維駕駛場景，應用面向對象建模方法，確立了虛擬駕駛系統(tǒng)的車輛、行人的模型，根據(jù)汽車運動的規(guī)律，建立了汽車運動學模型，對主動駕駛車輛，設立了操控裝置，配合方向盤，操控車輛在虛擬場景中運動。實現(xiàn)了虛擬駕駛系統(tǒng)的場景調度。應用桌面虛擬現(xiàn)實技術、游戲方向盤控制車輛運動，配合立體