隨機最優(yōu)控制在混凝土斜拉橋施工控制中的應(yīng)用.pdf

1、本文主要研究了隨機最優(yōu)控制在混凝土斜拉橋施工控制中的應(yīng)用。隨機最優(yōu)控制包括兩方面的內(nèi)容，狀態(tài)估計和最優(yōu)控制。 斜拉橋在施工過程中會出現(xiàn)各種各樣的誤差，如設(shè)計參數(shù)誤差、施工誤差、測量誤差、結(jié)構(gòu)模型分析誤差等。狀態(tài)估計是指如何從被誤差“污染”的狀態(tài)中估計出系統(tǒng)的真實狀態(tài)。而從估計出的真實狀態(tài)出發(fā)，利用最優(yōu)控制的方法進行施工控制，即為隨機最優(yōu)控制。論文采用Kalman濾波法進行狀態(tài)估計。Kalman濾波遞推公式中有兩個很重要的參數(shù)，計

2、算誤差均方差和測量誤差均方差。測量誤差均方差可以根據(jù)實際測量情況估算，但計算誤差均方差卻很難確定。論文針對這一情況，通過一系列合理的假設(shè)，求出了計算誤差均方差，最終得出了較為理想的濾波結(jié)果。最后結(jié)合一個混凝土斜拉橋的算例，詳細地介紹了線性隨機最優(yōu)控制的方法?；炷列崩瓨虺蓸蚝蟮娜珮蛘{(diào)索是為了調(diào)整主梁內(nèi)力，使截面應(yīng)力盡可能分布均勻。最優(yōu)控制的關(guān)鍵是定義控制指標(biāo)。論文定義的控制指標(biāo)包括兩項：終端項和能量消耗項。其中能量消耗項被定義為廣義的“