海上搜救仿真系統(tǒng)中直升機數學模型的研究.pdf

1、空中立體救助已被實踐證明是最有效的救助方式，故直升機的性能也在一定程度上決定搜救的效果。決定直升機飛行品質的幾大主要因素：直升機穩(wěn)定性、操縱性、機動性和敏捷性。與直接進行飛行試驗相比，采用海上搜救仿真系統(tǒng)指導試飛，不僅可以增加飛行試驗的把握性和結果的可預見性，同時，具有降低風險、節(jié)省資源、節(jié)約人力和物力資源等優(yōu)點。 海上搜救仿真系統(tǒng)系統(tǒng)中直升機模擬單元的關鍵技術包括：直升機運動的數學模型，虛擬場景，顯示及控制系統(tǒng)等。本文作者著重

2、研究了直升機的數學模型，建立了模型并對其進行驗證。 直升機是一個多體系統(tǒng)，旋翼、機體、升力面等的運動耦合、慣性耦合、結構耦合和氣動耦合，以及非定常、非線性特性，給直升機飛行動力學建模帶來很多困難。同時由于人們對旋翼流場、氣動力等復雜的物理現象的研究尚未成熟，實際采用的旋翼等直升機部件的數學模型差異很大。本文采用分體法，分別建立旋翼、尾槳、機身等各組成部件的氣動力、動力學等模型，各部分的氣動力/力矩分別在不同的坐標系中進行，最后都