ESP——汽車電子穩(wěn)定系統仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車在高速或低附著系數路面上轉向行駛或受到側向干擾時，輪胎與地面的側向附著系數很容易達到附著極限而發(fā)生側滑，而使喪失操縱穩(wěn)定性，進一步引發(fā)交通事故。ESP——汽車電子穩(wěn)定系統正是工作于此種工況，通過對車輪主動實施制動，來改善汽車的操縱穩(wěn)定性，使駕駛員能夠對車輛進行正常操縱，保證汽車行駛的穩(wěn)定性。 本文基于Paceika的“魔術公式”輪胎模型，建立了包括汽車縱向、橫向、橫擺方向和四個車輪轉動方向的七自由度的整車模型，以該車輛模型為

2、基礎來對ESP的最優(yōu)控制算法進行驗證并探討ESP在改善汽車操縱穩(wěn)定性方面的作用。本文以車輛質心的側偏角和車輛的橫擺角速度為控制變量，采用線性二次最優(yōu)控制，使車輛實際的側偏角和橫擺角速度與汽車名義側偏角和名義橫擺角速度保持在穩(wěn)定的范圍內，以確保汽車的操縱穩(wěn)定性；若超出穩(wěn)定性范圍便對汽車實施穩(wěn)定性控制，以使汽車具有良好的可操縱行，便于駕駛員駕駛。本文使用圖形建模的方式，在MATLABSIMUIANC環(huán)境下對系統進行仿真以對ESP系統進行研究

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