重慶大學機器人課程論文

1、 研究生課程考核試卷 研究生課程考核試卷（適用于課程論文、提交報告） （適用于課程論文、提交報告）科 目： 目： 機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與工程應用 機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與工程應用 教 師： 師： 柏 龍 姓 名： 名： 學 號： 號： 專 業(yè)： 業(yè)： 機械工程 機械工程 類 別： 別： 學碩 學碩

2、 上課時間： 上課時間： 2016-2017 學年第二學期（ 學年第二學期（13 周） 周） 考 生 成 績（綜合成績 （綜合成績=90%卷面成績 卷面成績+10%平時成績） 平時成績）：卷面成績 卷面成績 平時成績 平時成績 課程綜合成績 課程綜合成績閱卷評語： 閱卷評語： 閱卷教師 閱卷教師 (簽名 簽名)

3、 重慶大學研究生院制的運行和相互之間的關(guān)系，實現(xiàn)信息和資源共享，實現(xiàn)系統(tǒng)總體目標。系統(tǒng)總體技術(shù)涉及規(guī)范化的體系結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)采用的標準與協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)以及系統(tǒng)運行模式等。其中，系統(tǒng)集成技術(shù)的核心是工程設(shè)計技術(shù)、建模/仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實/可視化技術(shù)這 3 類技術(shù)的集成與優(yōu)化。②建模技術(shù)建模技術(shù)是虛擬樣機技術(shù)中的一個重要環(huán)節(jié)，虛擬樣機模型是對實體的數(shù)學表示，它給

4、出對象結(jié)構(gòu)和性能的描述，并能產(chǎn)生相應的圖形，如功能視圖、結(jié)構(gòu)試圖和行為視圖。隨著仿真技術(shù)的發(fā)展，虛擬樣機建模技術(shù)已經(jīng)從對實體的建模發(fā)展到對環(huán)境的建模和對人體行為的建模。③協(xié)同仿真技術(shù)復雜的虛擬樣機系統(tǒng)的協(xié)同仿真技術(shù)包括協(xié)同建模技術(shù)、協(xié)同仿真技術(shù)和協(xié)同仿真運行管理技術(shù)外方面。協(xié)同仿真技術(shù)主要解決由不同工具、不同算法實現(xiàn)的分布、異構(gòu)模型之間的互操作與分布式仿真問題。分布交互仿真技術(shù)是實現(xiàn)虛擬樣機協(xié)同仿真技術(shù)的重要技術(shù)基礎(chǔ)。④虛擬樣機的支撐環(huán)

5、境虛擬樣機的支撐環(huán)境應具備以下特點：（1）采用開放性的、模塊化的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，最大限度地采用目前流行的產(chǎn)品和標準，減少新的工具和支撐系統(tǒng)的開發(fā)。 （2）采用支持未來軟件概念的可擴展性架構(gòu)。 （3）提供支持多領(lǐng)域的協(xié)同建模/仿真環(huán)境和虛擬現(xiàn)實/可視化顯示環(huán)境。（4）集成各類已有的建模和仿真工具，實現(xiàn)模型和工具的即插即用，支持并行工程方法學。（5）采用分布式數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲和管理。（6）實現(xiàn)分布、異構(gòu)的不同軟硬件平臺、不同網(wǎng)