嵌入式系統(tǒng)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著全球環(huán)境和能源問(wèn)題的日益嚴(yán)重，對(duì)于無(wú)污染新能源電動(dòng)汽車的開發(fā)顯得格外令人矚目。由于傳統(tǒng)的燃油汽車存在的種種弊端，無(wú)污染、零排放、效率高的電動(dòng)汽車被譽(yù)為二十一世紀(jì)改變?nèi)祟惿畹氖蟾呖萍贾?。燃料電池汽車整車控制器是燃料電池汽車的控制核心，直接影響到汽車的安全和運(yùn)行性能。整車控制技術(shù)也隨著電子技術(shù)、智能控制技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。而近年來(lái)嵌入式系統(tǒng)的普及為我們提供了新的解決思路，以往無(wú)操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足控制系統(tǒng)的高可靠性、高實(shí)時(shí)

2、性的要求。采用高性能的微處理器英飛凌XC164CS，并引入嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，對(duì)整車控制技術(shù)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文對(duì)整車控制器的技術(shù)現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析，并提出了基于嵌入式系統(tǒng)的智能整車控制器的解決方案。對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，深入研究了μC/OS-Ⅱ的任務(wù)管理、內(nèi)存管理、中斷管理以及任務(wù)間的同步和通信管理。并對(duì)其在微處理器上移植進(jìn)行了研究，在英飛凌XC164CS微控制