汽車涂裝表面瑕疵快速檢測(cè)方法研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，家庭汽車擁有率正在逐步提高。汽車車身涂裝是其外觀的主要體現(xiàn)，干凈、整潔、無(wú)瑕疵的車身涂裝無(wú)疑會(huì)給車主留下良好的印象。目前，對(duì)很多車主來說，在要求汽車安全、舒適的同時(shí)，對(duì)汽車外觀的要求也越來越高。國(guó)內(nèi)外汽車廠商都會(huì)在汽車出廠前，對(duì)汽車車身進(jìn)行全面的涂裝瑕疵檢測(cè)。
　　然而，由于車身涂裝瑕疵本身特點(diǎn)及車身外表面的復(fù)雜性，使得自動(dòng)檢測(cè)在該領(lǐng)域始終無(wú)法得到廣泛應(yīng)用，目前絕大多數(shù)汽車廠商都是采用人工檢測(cè)的方式。人工檢

2、測(cè)存在效率低下，人工成本高等缺點(diǎn)，且工人的經(jīng)驗(yàn)豐富程度、身體及心理狀況、疲勞程度等均會(huì)為檢測(cè)結(jié)果帶來不確定性。近年來，計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，為汽車車身涂裝瑕疵自動(dòng)檢測(cè)提供了良好的技術(shù)支持。
　　本課題在上海大眾汽車有限公司支持下，充分分析了汽車車身表面涂裝瑕疵的特征，并結(jié)合被檢測(cè)對(duì)象的特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用背景，提出采用四方向低角度側(cè)向照明方式，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)瑕疵表面拍攝，獲取清晰處理圖像；利用快速傅里葉變換、高

3、斯差分濾波及灰度變換對(duì)圖像進(jìn)行處理，突出瑕疵特征；最后利用改進(jìn)的輪廓提取算法實(shí)現(xiàn)對(duì)瑕疵區(qū)域輪廓提取，實(shí)驗(yàn)證明該方法對(duì)瑕疵進(jìn)行檢測(cè)的有效率達(dá)到80％以上；另外，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)瑕疵分類，提出了基于改進(jìn)局部二值模式(LBP)特征的瑕疵分類算法，通過采集大量樣本，分析瑕疵的LBP特征，利用Adaboost算法進(jìn)行訓(xùn)練得到特定的分類器，并針對(duì)灰粒、魚眼、劃痕、爆孔、異物五種典型瑕疵進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。采用上海大眾汽車有限公司為本課題提供的16種顏色的64個(gè)