基于RTLinux的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)中，為了使各個(gè)部件的狀態(tài)信息及時(shí)反饋給顯示終端和操作人員，以便操作人員作出合適的調(diào)整，該檢測(cè)系統(tǒng)需要較高的實(shí)時(shí)性。由于通常的Linux操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不強(qiáng)，無(wú)法適用于實(shí)時(shí)性較高的應(yīng)用環(huán)境，因此本檢測(cè)系統(tǒng)采用了實(shí)時(shí)性能較好的RTLinux操作系統(tǒng)。本檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)時(shí)，分為實(shí)時(shí)部分和非實(shí)時(shí)部分：實(shí)時(shí)部分主要實(shí)現(xiàn)硬件數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳送；而非實(shí)時(shí)部分則利用Linux現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧更方便地與顯示終端和控制計(jì)算機(jī)通訊。 車(chē)輛檢

2、測(cè)系統(tǒng)是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，本論文詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)了檢測(cè)計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)，并對(duì)其做了實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)計(jì)算機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)分別與前端車(chē)和后端車(chē)的顯示終端、控制計(jì)算機(jī)相連接：同時(shí)，它通過(guò)CAN總線與車(chē)輛內(nèi)的各設(shè)備部件相連接，這樣形成了車(chē)輛檢測(cè)子系統(tǒng)。設(shè)備部件通過(guò)其內(nèi)部的信號(hào)采集器采集控狀態(tài)信號(hào)，并將這些信息通過(guò)CAN總線傳輸給車(chē)輛檢測(cè)計(jì)算機(jī)。車(chē)輛檢測(cè)計(jì)算機(jī)將接收到的狀態(tài)信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較來(lái)判斷車(chē)輛部件是否出現(xiàn)故障，然后把狀態(tài)信息發(fā)送給顯示終端和控制計(jì)算機(jī)。

3、顯示終端顯示設(shè)備部件工作狀態(tài)，而控制計(jì)算機(jī)對(duì)設(shè)備部件發(fā)出控制指令。 本文還介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)、實(shí)現(xiàn)要求及常用的幾種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，分析了標(biāo)準(zhǔn)Linux實(shí)時(shí)性不足的原因，詳細(xì)研究了RTLinux的實(shí)現(xiàn)原理及編程方法；同時(shí)，本文研究了RTLinux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法，為檢測(cè)系統(tǒng)中CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)奠定了理論基礎(chǔ)。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)，由于RTLinux對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高，運(yùn)行環(huán)境也和標(biāo)準(zhǔn)Linux有所不同，表現(xiàn)在對(duì)資源的使用，及中斷處