三軸商用車平順性和操縱穩(wěn)定性分析及優(yōu)化.pdf

1、社會(huì)經(jīng)濟(jì)、交通運(yùn)輸業(yè)及物流產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展導(dǎo)致了多軸商用車在國民經(jīng)濟(jì)中的作用與地位與日俱增,但目前來看,對(duì)多軸商用車的動(dòng)力學(xué)特性還沒有充分系統(tǒng)地研究。本文基于這一研究背景,選取三軸商用車為研究對(duì)象,將三軸商用車分為帶平衡懸架的三軸車和雙前橋轉(zhuǎn)向的三軸車兩種類型,分析了兩種三軸車的平順性能和操縱穩(wěn)定性能,并對(duì)三軸車的平順性能和操縱穩(wěn)定性能進(jìn)行了多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化。具體內(nèi)容如下:
　　(1)研究?jī)深惾S商用車的平順性和操縱穩(wěn)定性。通過建立半

2、車模型,推導(dǎo)出整車的平順性運(yùn)動(dòng)方程。在此基礎(chǔ)上分析了Olley設(shè)計(jì)準(zhǔn)則對(duì)整車俯仰振動(dòng)響應(yīng)的影響,對(duì)前后懸架固有頻率匹配關(guān)系進(jìn)行了研究。同時(shí),將簧上質(zhì)量與簧下質(zhì)量的比值、輪胎剛度與懸架剛度的比值、懸架的阻尼比等作為變化參數(shù),分析了其對(duì)于車身加速度、懸架的動(dòng)行程和輪胎相對(duì)動(dòng)載荷均方根值的影響。建立了考慮車身側(cè)傾的3自由度操縱穩(wěn)定性模型,推導(dǎo)了整車的操縱穩(wěn)定性運(yùn)動(dòng)方程,其中考慮了轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎垂向載荷的轉(zhuǎn)移對(duì)側(cè)偏剛度的影響。并推導(dǎo)兩種三軸車的不足

3、轉(zhuǎn)向梯度,同時(shí)將輪胎側(cè)偏剛度及軸荷對(duì)不足轉(zhuǎn)向梯度的影響進(jìn)行了研究。
　　(2)以帶平衡懸架的三軸商用車為例,對(duì)其平順性能和操縱穩(wěn)定性能進(jìn)行了多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化。選用遺傳算法中的NCGA算法,對(duì)6個(gè)目標(biāo)進(jìn)行了聯(lián)合優(yōu)化,得到了Pareto最優(yōu)解集,并且運(yùn)用了蜘蛛圖法將有效解直觀地表示出來,提出了4種不同的方案選取標(biāo)準(zhǔn),為整車設(shè)計(jì)提供了不同的篩選方案。
　　本文的工作為定性及一定程度上的定量分析三軸商用車動(dòng)力學(xué)性能提供了依據(jù),也為三軸