振動式藍莓采摘裝置工作參數的試驗研究.pdf

1、C l a s s i f i e d I n d e x ：S 2 2 5 ．9 3C o n 丘d e n t i a l ( y e s ／n o ) ：n oC o d e ： 1 0 2 2 4N O ．：1 1 0 7 4 8 3D i s s e r t a t i o nf o r t h e M a s t e r D e 鏟e eE x p e r i m e n t a lS t u d y o nW o r k

2、i n gP a r a m e t e r S0 f V i b r a t o r y B l u e b e r r yP i C 塒n g D e v i c e sC a n d i d a t e ：L i u W ．e iS u p e r V i s o r ：P r o ￡K o n g D e g a n gD e g r e e C a t e g o 眄：M a s t e ro f S c i e n c e

3、i 1 1E n g i n e e r i n gC o l l e g e ：N o r t h e a s t A g r i c u l t u r a l U n i V e r s i t yF i r s t l e V e ld i s c i p l i n e ：M e c h a n i c a l E n g i n e e r i n gS e c o n d l e V e l d i s c i p l i

4、 n e ：M e c h a n i c a lD e s i g n a n dT h e o r yH a r b i n C h i n aJ u n e 2 0 1 4東北農業(yè)大學工學碩士學位論文4 ．3 電動機的選擇?????????????????????????????????2 64 ．4 調速系統(tǒng)設計?????????????????????????????????2 74 ．4 ．1 開關電源的選擇????????

5、??????????????????????2 74 ．4 ．2 驅動器的選擇???????????????????????????????2 84 ．4 ．3 轉速表的選擇???????????????????????????????．2 84 ．4 ．4 控制系統(tǒng)外圍基本接線??????????????????????????．．2 94 ．5 小結??????????????????????????????????????????

6、???????．3 05 藍莓振動采收試驗研究??????????????????????????????．3 15 ．I 試驗材料與方法???????????????????????????????。3 15 ．2 試驗指標計算方法??????????????????????????????．．3 15 ．3 正交回歸試驗設計與分析???????????????????????????．3 25 ．3 ．1 試驗因素的選取??????

7、????????????????????????3 25 ．3 ．2 試驗方案的設計??????????????????????????????．3 25 ．3 ．3 試驗結果與分析??????????????????????????????．3 35 ．4 單因素試驗設計與分析????????????????????????????．4 05 ．4 ．1 激振頻率的影響??????????????????????????????．4

8、l5 ．4 ．2 振幅的影響????????????????????????????????．4 l5 ．4 ．3 作用時間的影響??????????????????????????????4 25 ．5 小結?????????????????????????????????????????????????．4 36 基于高速攝像技術的藍莓振動落果試驗研究?????????????????????4 46 ．1 高速攝像系統(tǒng)和試驗條件?

9、??????????????????????????．4 46 ．1 ．1 高速攝像系統(tǒng)簡介?????????????????????????????4 46 ．1 ．2 試驗條件?????????????????????????????????．4 56 ．1 ．3 高速攝像影片分析處理步驟????????????????????????．．4 56 ．2 藍莓果實與枝干運動規(guī)律分析?????????????????????????4

10、 56 ．2 ．1 藍莓果實與果柄分離過程分析???????????????????????．4 56 ．2 ．2 同位置、同枝干的藍莓果實瞬時速度變化規(guī)律分析?????????????．．4 76 ．2 ．3 不同位置、不同枝干的藍莓果實瞬時速度變化規(guī)律分析???????????．4 86 ．2 ．4 藍莓果實與所在側枝的瞬時速度變化規(guī)律分析????????????????5 06 ．2 ．5 藍莓果實脫落慣性力分析?????????

11、????????????????。5 16 ．3 ／』、結?????????????????????????????????????????????????．5 l7 結論????????????????????????????????????????????????????5 3致 謝????????????????????????????????????????????????????5 5參考文獻?????????????????