基于正系統(tǒng)理論的切換系統(tǒng)穩(wěn)定性研究.pdf

1、切換系統(tǒng)作為混合動(dòng)力系統(tǒng)的一種，它集合了離散狀態(tài)和連續(xù)狀態(tài)，也就是由一系列子系統(tǒng)以及在這些子系統(tǒng)之間起協(xié)調(diào)切換作用的規(guī)則（或者說(shuō)切換信號(hào)）所組成的混合動(dòng)力系統(tǒng)。另外，在現(xiàn)實(shí)世界中，許多物理系統(tǒng)所涉及到的變量都是非負(fù)的，這樣的系統(tǒng)就要涉及到正系統(tǒng)。本文考慮了幾類可以借助于正系統(tǒng)穩(wěn)定性理論方法進(jìn)行研究的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。由于結(jié)合了正系統(tǒng)和切換系統(tǒng)的相關(guān)特性，本文給出了切換系統(tǒng)若干新的指數(shù)穩(wěn)定性結(jié)果。
　　其內(nèi)容安排如下:
　

2、　第一章，簡(jiǎn)要介紹了切換系統(tǒng)、正系統(tǒng)和正切換系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并介紹本文所要研究的主要內(nèi)容。
　　第二章，簡(jiǎn)要介紹本文需要用到的基本知識(shí)以及符號(hào)定義。
　　第三章，首先介紹具有時(shí)滯和非線性擾動(dòng)的切換線性系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定，給出了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的判據(jù)，其次研究了切換非線性系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性，進(jìn)而給出了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，最后數(shù)值舉例并仿真作圖說(shuō)明了結(jié)果的有效性。
　　第四章，運(yùn)用平均滯留時(shí)間的方法，研究切換線性系統(tǒng)和切換非線性