磁浮列車懸浮系統PID自整定控制研究.pdf

1、磁浮列車作為一種新型的陸上軌道交通工具，具有速度快、能耗低、乘坐舒適、噪音小等優(yōu)點，并已在工程實踐中得以應用。對于電磁吸力型磁浮列車，由于開環(huán)不穩(wěn)定，懸浮控制系統便成為磁浮列車控制中很關鍵的一部分，需要通過閉環(huán)反饋控制使其穩(wěn)定懸浮。 本文建立了單電磁鐵懸浮系統(SMLS)的非線性數學模型，并在平衡點附近線性化，得到相應的磁懸浮系統線性化模型和對應的系統狀態(tài)方程。在此基礎上，仿真分析了單磁鐵的PID控制和PID模糊自整定控制并對這

2、兩種控制方法的性能特點進行比較。 由于電磁吸力型磁浮列車的非線性和大滯后環(huán)節(jié)特性，使得懸浮系統平衡只能是一個動態(tài)平衡。懸浮模塊兩電磁鐵之間的機械耦合不可避免。因此在前述基礎上，提出交錯解耦控制，并進行仿真分析。 在對磁懸浮系統理論分析的基礎上，針對懸浮模塊設計了數字控制器以實現其穩(wěn)定懸浮?？刂破鞑捎?1公司的TMS320F2812作為數字信號處理器，器功能包括信號的采集、基于算法的信號處理以及運算結果的輸出等。實驗表明該