基于直線伺服電機的振動傳輸裝置設計與實驗研究.pdf

1、直線振動傳輸裝置在自動給料系統(tǒng)中使用非常廣泛，是自動化生產線的重要組成部分。但現(xiàn)有的直線振動傳輸裝置仍然存在一些問題，例如垂直方向有振動、傳輸速度不均勻。針對這些問題，本課題設計了一種基于直線伺服電機的振動傳輸裝置。它的工作過程如下:直線電機帶動料槽快速往復運動，往復運動的加速度小、減速度大，零件由于慣性作用向前傳輸。與傳統(tǒng)振動傳輸裝置相比，它具有垂直方向無振動、傳輸速度均勻等特點。本課題針對這種基于直線伺服電機的振動傳輸裝置設計了一套

2、實驗系統(tǒng)，并對其進行實驗研究。
　　本課題的研究內容主要包括以下幾個方面:
　　1.對基于直線伺服電機的振動傳輸裝置進行了機械結構設計;并采用運動控制板卡設計了基于直線伺服電機的振動傳輸裝置控制系統(tǒng)。
　　2.建立了永磁同步直線電機和伺服驅動器閉環(huán)控制仿真模型，并通過MATLAB/Simulink軟件仿真分析了伺服驅動器PID參數(shù)對系統(tǒng)控制精度的影響，最后參考仿真結果對伺服驅動器PID參數(shù)進行了調節(jié)。
　　3.建

3、立了Stribeck摩擦模型，利用Simulink的Parameter Estimation工具箱識別摩擦模型參數(shù)。利用參數(shù)識別完成的摩擦模型在Simulink中建立了零件運動學仿真模型，并對零件傳輸速度進了仿真分析。
　　4.設計了一套零件自動上料、自動測速的實驗裝置，完成了以PLC為控制核心的自動上料裝置控制系統(tǒng)設計和視覺測速系統(tǒng)設計。
　　5.對實驗系統(tǒng)進行調試，并通過實驗分析不同料槽速度曲線和不同曲線參數(shù)對零件傳輸速