大型停車(chē)場(chǎng)車(chē)位檢測(cè)及停車(chē)導(dǎo)航技術(shù)的研究.pdf

1、隨著道路上車(chē)輛的不斷增加，交通問(wèn)題日益凸顯。汽車(chē)在方便人們生活的同時(shí)，也帶來(lái)了一系列的交通問(wèn)題。在很多城市中，停車(chē)難問(wèn)題日趨嚴(yán)重，使道路通行能力減弱和交通秩序混亂，進(jìn)而間接地制約著地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展?！巴＼?chē)難”問(wèn)題已成為阻礙城市交通發(fā)展的重要因素，主要是由于現(xiàn)有的停車(chē)位數(shù)量難以滿足快速增長(zhǎng)的停車(chē)需求。因此，如何充分利用現(xiàn)有停車(chē)位資源，提高停車(chē)效率是緩解“停車(chē)難”問(wèn)題的關(guān)鍵。
　　本文主要以停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的停車(chē)位圖像作為研究對(duì)象，利用圖像處理

2、的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)停車(chē)位的狀態(tài)檢測(cè)，同時(shí)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套可以引導(dǎo)駕駛?cè)藛T快速停車(chē)的停車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)。利用攝像頭采集停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的視頻圖像，對(duì)每一幀圖像進(jìn)行預(yù)處理，在保證圖像信息完整性的前提下，減小噪聲對(duì)于圖片質(zhì)量的影響，并且可以增強(qiáng)圖像的局部特征。定位圖像內(nèi)所有的停車(chē)位區(qū)域的坐標(biāo)后，根據(jù)圖像中停車(chē)位區(qū)域的像素積累量的變化特點(diǎn)，利用改進(jìn)型背景差分算法來(lái)實(shí)現(xiàn)停車(chē)位上的車(chē)輛檢測(cè)。
　　為了提高用戶體驗(yàn)和停車(chē)效率，停車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)采用的是逐級(jí)引導(dǎo)的方式。上