電動助力轉向系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車轉向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和駕駛舒適性的關鍵部件。在追求高效節(jié)能、高舒適性和高安全性的今天，電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）作為一種全新的汽車動力轉向系統(tǒng)，以其節(jié)能、環(huán)保、更佳的操縱特性和轉向路感，成為動力轉向技術研究的焦點。 本文結合EPS的結構和動力學特性，建立起EPS的動力學模型和空間狀態(tài)模型，通過對EPS系統(tǒng)控制特性的分析研究，提出了PID和Fuzzy-PID的控制方法，并結合三自由度的整車模型（考慮側傾影響

2、）和Fiala輪胎模型建立了EPS仿真模型。 進行了采用PID及Fuzzy-PID兩種控制策略下的EPS系統(tǒng)性能仿真，分析汽車在轉向行駛時輪胎載荷的變化，汽車縱、橫向加速度的變化，以及車速、轉向系剛度、前后輪側偏剛度比、前后懸架側傾角剛度比等對轉向系統(tǒng)的影響，分析了在階躍輸入下的汽車橫擺角速度頻率響應，結果表明：相對于普通汽車，裝有電動助力轉向系統(tǒng)的汽車響應速度更快，具有更好的操縱穩(wěn)定性；相對于普通PID控制，采用Fuzzy-P

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