基于多控制器切換及增益辨識的冷軋AGC控制策略研究.pdf

1、冷軋薄帶縱向厚度精度是衡量板帶材產(chǎn)品質量的重要指標，探索進一步提高冷帶板厚控制精度是當今該領域的前沿熱點問題，對我國掌握核心板厚控制技術，提高帶鋼產(chǎn)品國際競爭力具有重要現(xiàn)實意義。本文主要探討了在狀態(tài)反饋控制下和復雜工況下如何進一步提高冷帶軋機厚控精度的問題。
　　針對軋機電液位置伺服系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制中伺服閥流量狀態(tài)難以獲取的問題，設計降階狀態(tài)觀測器，并進行了基于降階觀測器的極點配置設計，仿真驗證了該設計的可行性。
　　為解決

2、狀態(tài)反饋控制中系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差難以消除的問題，分析電液位置伺服系統(tǒng)二階狀態(tài)反饋(DOSF)系統(tǒng)靜差與系統(tǒng)不確定參數(shù)之間的關系并設計三階無靜差狀態(tài)反饋(TOSF)控制器。以TOSF-DOSF雙控制器切換控制克服TOSF控制系統(tǒng)階次高的缺陷；以頻域設限加權切換代替閾值切換以減小切換沖擊。實驗表明基于頻域設限切換控制器的厚控系統(tǒng)動靜態(tài)性能良好，切換相對平穩(wěn)。
　　針對軋機厚控系統(tǒng)被控對象增益慢時變特性及檢測滯后特性，設計參數(shù)估計器并得出其辨

3、識參數(shù)收斂條件，利用參數(shù)辨識值設計自適應控制器以提高控制系統(tǒng)對工況變化的適應能力，通過軋制過程數(shù)字仿真和鋁帶軋制試驗，實驗表明該設計能夠有效提高板厚控制精度。
　　綜上所述，本文以提高冷軋板厚控制精度為目的，對液壓AGC控制器厚控策略進行了改進研究?；诮惦A觀測器進行了極點配置設計、提出了TOSF-DOSF頻域設限加權切換控制方法和基于增益辨識的冷軋AGC保性能控制方法，為軋機液壓AGC位置內環(huán)、厚度外環(huán)控制精度的提高提供了理論依