基于遺傳算法的液壓減振器摩擦參數(shù)辨識.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車制造技術的發(fā)展,仿真技術越來越成為汽車整車及零部件設計的重要手段,作為數(shù)值仿真的基礎與核心,廣泛應用于車用液壓減振器數(shù)學模型。但是,減振器模型多為集總參數(shù)模型,模型中某些重要的參數(shù)很大程度上還必須根據(jù)實驗進行測定,不利于模型的準確建立,加大了減振器的仿真難度,因而極大地制約了減振器減振性能的提高。
　　本文將改進的遺傳算法應用于減振器摩擦模型的參數(shù)辨識問題中。首先分析了常用的液壓減振器的工作原理及物理結構,然后對現(xiàn)有的

2、參數(shù)辨識方法進行探討,最后深入分析了改進的遺傳算法在減振器摩擦模型參數(shù)辨識中的應用。論文完成的主要工作有:
　　本文分析了液壓減振器的作用、工作原理及研究現(xiàn)狀等內容;對摩擦的產生過程及機理、摩擦建模和仿真等相關知識進行了探討;并研究了現(xiàn)有的各種系統(tǒng)參數(shù)辨識方法的優(yōu)缺點。
　　對現(xiàn)有摩擦模型進行了較詳細的對比分析,總結出了各模型的優(yōu)缺點和適用工況,并選用LuGre摩擦模型作為本文參數(shù)辨識最合適的模型。文中采用LuGre摩擦模型

3、描述液壓減振器非線性摩擦力,建立了考慮往復換向非線性摩擦力的減振器動力學模型。
　　結合兩步法對基于LuGre模型的系統(tǒng)進行動靜態(tài)參數(shù)辨識,辨識過程中采用改進的遺傳算法為優(yōu)化算法,并將其應用于伺服系統(tǒng)中,并將新方法得出的辨識結果與傳統(tǒng)的遺傳算法辨識結果進行對比,證明了新方法的有效性。
　　運用本文提出的新方法對基于LuGre摩擦模型的液壓減振器摩擦參數(shù)進行辨識及仿真。辨識結果表明,采用本文中的方法進行減振器的摩擦參數(shù)辨識可以