基于EtherCAT的伺服從站研發(fā).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩74頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、2003年，德國自動化公司BECKHOFF(倍福)提出了一種實時工業(yè)以太網技術——EtherCAT。該協議是目前可靠性和實時性最高的工業(yè)以太網協議之一。
　　本文是來源于上海新時達電氣股份有限公司的研宄課題，本文研宄的內容是將EtherCAT工業(yè)以太網應用到伺服控制中，并對伺服EtherCAT從站予以研究和實現，研發(fā)出的伺服從站可以應用于伺服驅動器中，用于電機控制。
　　在本文中設計的是一款基于STM32微處理器的Ether

2、CAT工業(yè)以太網伺服從站，主要的工作內容是軟件協議棧的實現和硬件平臺的開發(fā)。首先從物理層、數據鏈路層及應用層研究分析了EtherCAT協議;其次，設計和實現EtherCAT伺服從站的硬件平臺，將整個系統分為微處理器和從站控制器兩個模塊分別負責數據鏈路層和應用層的實現，從站微處理器采用的是ST公司的STM32芯片，從站控制器采用的是倍福公司提供的從站控制專用芯片ET1100;再次，重點設計開發(fā)基于STM32處理器的EtherCAT伺服從站

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論