基于懸架控制的車輛行駛平順性研究.pdf

1、車輛的行駛平順性是車輛的重要使用性能之一，也是車輛行駛動(dòng)力學(xué)研究的關(guān)鍵問(wèn)題。路面不平度是引起車輛振動(dòng)的主要激勵(lì)，車輛的振動(dòng)將對(duì)行駛平順性造成影響，而懸架控制能夠抑制車輛振動(dòng)，改善行駛平順性。本文圍繞車輛的行駛平順性分析及懸架控制對(duì)行駛平順性的改善這個(gè)問(wèn)題展開(kāi)。
　　首先，本文分析了路面不平度的功率譜密度，并結(jié)合路面譜的統(tǒng)計(jì)特性，分別用諧波疊加法和時(shí)間序列分析法建立了描述路面不平度的兩種時(shí)域模型?；诼访娌黄蕉鹊臅r(shí)域模型，進(jìn)而建立了

2、車輛在直線行駛時(shí)，車輛單輪轍的路面隨機(jī)激勵(lì)模型和路面離散激勵(lì)模型。建立的路面激勵(lì)模型是研究車輛振動(dòng)的基礎(chǔ)。
　　其次，為了研究車輛系統(tǒng)的振動(dòng)對(duì)平順性的影響，分析了車輛的力學(xué)原理，建立了4自由度的二分之一車輛在路面激勵(lì)下的振動(dòng)模型?；诖苏駝?dòng)模型，再結(jié)合路面的激勵(lì)模型，進(jìn)一步建立了車輛系統(tǒng)的行駛平順性分析模型。在此模型的基礎(chǔ)上，搭建了車輛行駛平順性仿真平臺(tái)。在兩種工況下，對(duì)路面激勵(lì)下的車輛振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，分析了路面對(duì)行駛平順性的