Android平臺(tái)下PDR輔助定位SDK的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、近年來(lái)，基于位置服務(wù)(Location Based Service，LBS)的興起加快了移動(dòng)智能領(lǐng)域的發(fā)展，越來(lái)越多的移動(dòng)開發(fā)者投身于LBS應(yīng)用開發(fā)。與此同時(shí)，對(duì)位置信息獲取的精確性、穩(wěn)定性、節(jié)能性提出了更高的要求。本文針對(duì)上述需求，結(jié)合基于智能手機(jī)慣性傳感器的輔助定位方法有助于降低能耗、提高定位精度的特點(diǎn)，在Android平臺(tái)下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了利用行人軌跡推算(Pedestrian DeadReckoning，PDR)算法進(jìn)行輔助定位的S

2、DK。
　　首先，設(shè)計(jì)了一個(gè)可以容納與拓展不同定位、輔助定位算法以及融合策略的框架。并在此框架中封裝了GPS、基站、Wi-Fi定位算法，用于輔助定位的面向非約束智能手機(jī)的PDR算法，以及基于粒子濾波的融合算法。
　　其次，本文實(shí)現(xiàn)了一系列輔助工具來(lái)拓展SDK的功能。其中包含了用于顯示定位結(jié)果與描述運(yùn)動(dòng)軌跡的地圖工具，用于分析定位數(shù)據(jù)的圖表工具等。
　　最后，對(duì)上述功能進(jìn)行了單元測(cè)試，驗(yàn)證了功能的可行性。并基于粒子濾波的

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