線性系統(tǒng)H2-H∞靜態(tài)輸出反饋可靠控制器設計.pdf

1、在日常的生產工作中，許多工作者都會遇到機器設備或者生產部件出現(xiàn)故障的問題，這些故障輕則造成機器設備停止工作，導致的工程停滯；重則發(fā)生事故，甚至造成人員傷亡。這不僅會影響我們生產和生活，也為單位或者個人造成無法估量的損失，一般情況下，考慮控制器發(fā)生的是執(zhí)行器故障亦或者傳感器故障，所以研究可靠控制是大勢所趨的。如今，技術的發(fā)展日新月異，可靠控制在實際生產生活中的應用也越來越廣泛，所以，對可靠控制問題的研究也越來越深入。目前設計的控制器主要有

2、狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器，即靜態(tài)輸出反饋控制器與動態(tài)輸出反饋控制器。其中，動態(tài)輸出反饋結構復雜消耗能量，狀態(tài)反饋需要系統(tǒng)對狀態(tài)進行采集，但一般很難做到，所以，對于即可測又方便設計的靜態(tài)輸出反饋控制器的設計無論是在理論方面還是在應用方面都是又意義和價值的。
　　隨著科技的發(fā)展，設備或部件僅僅能夠保證最基本的可靠已經不能滿足人們的需求，所以，帶有一些性能指標的可靠控制器應運而生。這不僅使設備具有了可靠性，還是設備的應用范圍更廣泛

3、，功能更加強大。一方面,H2/H∞控制從提出至今一直都有大量的學者進行關注和研究，可以說，它集H2控制和H∞控制的優(yōu)點于一體，具有了雙重性能指標的保障，使設計出的系統(tǒng)不但擁有了很好的調節(jié)性和適應性，而且具有了強度較大的魯棒性；另一方面，在靜態(tài)輸出可靠控制方面，鮮少有人對H2/H∞進行研究，本文的研究彌補了這方面的空白。
　　論文主要針對帶有執(zhí)行器故障的線性系統(tǒng)的可靠控制問題進行研究。論文第一章是論文的緒論部分,介紹了論文的主體。第