基于MESH無線網絡的遠程遙控系統及服務質量(QoS)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，我國采礦業(yè)進入到了智能開采的階段。我國是礦業(yè)大國，但不是礦業(yè)強國。當前能源產能過剩，傳統的粗放型開采已經不適合我國。急需智能化系統和高安全性平臺來改善當前的采礦局面，并最終實現礦山智能化總目標。遠程控制系統是目前礦山智能化研究的一大趨勢。遠程控制和記憶行走是此系統的核心功能。
　　本課題是多網絡遠程無線遙控技術研究的重要部分，主要任務是實現基于Mesh網絡架構的遠程控制智能化系統。主要功能為監(jiān)測井下機車運行狀態(tài)，遠程控制機車

2、完成所有動作，記憶行走和彎道避障。并保證數據、音頻、視頻在網絡的傳輸中滿足QoS需求。通過NS2平臺完成MAC層協議EDCA和DCF的仿真，做出適應遠程控制系統的選擇。
　　本文首先介紹了課題的研究意義，當前研究狀況和最終實現的目標;然后從系統的整體設計開始，詳細介紹三大單元的設計思路和Mesh網絡的架構;接著從整個系統的硬件出發(fā)，介紹主要的電路模塊如ADC模塊和Flash存儲模塊;隨后介紹系統的軟件部分;接著介紹記憶行走和自主避

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