工件尺寸與缺陷自動檢測控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著制造技術的發(fā)展，自動化程度不斷提高，生產(chǎn)的產(chǎn)品種類也有很大的擴充，而傳統(tǒng)的缺陷檢測手段已經(jīng)遠遠不能滿足要求了，所以對檢測技術也提出了越來越高的要求，以適應科技的進步，尤其是在精度、測量范圍、可靠性等方面。
　　本文的研究課題來源于成都某大型制造廠的實際工程項目。由于設備生產(chǎn)誤差或者人員操作等問題，導致該廠所生產(chǎn)出來的鉚釘尺寸及規(guī)格不盡相同，而鉚釘?shù)娜毕莩潭纫约俺叽绲恼`差程度直接影響鉚接的質量。本論文主要工作是根據(jù)該廠的迫切需求

2、，設計一套全自動的檢測設備，并配合機器視覺系統(tǒng)進行圖像處理與檢測，按照該廠提出的個性化需求以及精度要求，完成多種類型工件的尺寸、缺陷檢測與分類，讓工人從重復性且低效率的工作中解脫出來，提高檢測效率，提升自動化水平。
　　本論文先介紹了系統(tǒng)整體方案設計以及設備工作原理，然后從機械系統(tǒng)設計、硬件系統(tǒng)設計、控制軟件設計三大章節(jié)對整個設備進行了詳細介紹，具體工作內(nèi)容與結果如下所述:
　　1、在機械設計方面，利用CREO軟件設計該設備

3、的3維機械結構圖，包括上料機構，檢測機構，和下料機構，并委托工廠加工制作。經(jīng)過多次修改、測試，設備運行穩(wěn)定;
　　2、在硬件電路設計方面，對芯片進行選型，使用Altimum Designer軟件設計硬件電路，包括電源模塊、微控制器模塊、IRF3205驅動電路模塊、溫度閉環(huán)控制電路。發(fā)送工廠制板，并進行焊接調(diào)試;
　　3、控制軟件部分，采用C語言，在KEIL uVision4 MDK編譯軟件上編寫閉環(huán)控制程序，包括主程序、步進