基于單片機的智能循跡小車外文翻譯

1、摘要：本次設計的智能循跡小車是以單片機 89c51 為主控制器。運用 反射式紅外傳感器來進行路徑檢測和速度監(jiān)測模塊。將檢測數據傳回 單片機進行處理，同時，用單片機產生 PWM 波來控制小車的行進速 度，并實時控制小車的行進狀態(tài)。另外，在小車上還擴展了 LCD 作為 人機交互界面，以便于實時了解小車個監(jiān)測傳感器的狀態(tài)機小車的實 時數據，由于本次設計的是智能自動循跡小車，整個任務過程無需人 工的任何干預，故而沒有進行鍵盤及遙控等的人工操作設

2、備。用多路 傳感器的實時監(jiān)測和算法的緊密配合來保證小車的順暢完成任務。 關鍵字：80c51 單片機，c/c++/匯編語言編程，電子智能小車，光電檢 測器 一、 一、引言 引言智能車輛是一個運用計算機、傳感、信息、通信、導航、人工智 能及自動控制等技術來實現環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一體的 高新技術綜合體。它在軍事、民用和科學研究等方面已獲得了應用， 對解決道路交通安全提供了一種新的途徑隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來

3、越受人關 注。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題 目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經把電子設計 比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。電子設計涉及到多個學科，機械電 子、傳感器技術、自動控制技術、人工智能控制、計算機與通信技術 等等，是眾多領域的高科技。電子設計技術，它是一個國家高科技實 例的一個重要標準，可見其研究意義很大本次設計雖然只是一個演示模型，但是具有充分的科學性和實用 性。首先我們根據交通路面的

4、復雜情況，按照適當的比例制作出一個 路況模型，包括彎道、直道以及路面上設置的障礙物等。在彎、直道 上，小車沿著預定軌道自由行使，當小車遇到障礙物時，脈沖調制的 紅外線傳感器將檢測到的信號發(fā)送給單片機，單片機根據程序發(fā)出相 應的控制信號控制小車自動避開障礙物，進行倒車、前進、左轉、右 轉等動作二、 二、主題部分 主題部分智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一 體的綜合系統，是智能交通系統的一個重要組成部分。它在軍事、民實

5、時控制小車的行進狀態(tài)。另外，在小車上還擴展了 LCD 作為人機交 互界面，以便于實時了解小車個監(jiān)測傳感器的狀態(tài)機小車的實時數 據，由于本次設計的是智能自動循跡小車，整個任務過程無需人工的 任何干預，故而沒有進行鍵盤及遙控等的人工操作設備。用多路傳感 器的實時監(jiān)測和算法的緊密配合來保證小車的順暢完成任務。 關鍵字：80c51 單片機，c/c++/匯編語言編程，電子智能小車，光電檢 測器 三、 三、引言 引言智能車輛是一個運用計算機、傳感

6、、信息、通信、導航、人工智 能及自動控制等技術來實現環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一體的 高新技術綜合體。它在軍事、民用和科學研究等方面已獲得了應用， 對解決道路交通安全提供了一種新的途徑隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關 注。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題 目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經把電子設計 比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。電子設計涉及到多個學科，機械電 子、傳感器

7、技術、自動控制技術、人工智能控制、計算機與通信技術 等等，是眾多領域的高科技。電子設計技術，它是一個國家高科技實 例的一個重要標準，可見其研究意義很大本次設計雖然只是一個演示模型，但是具有充分的科學性和實用 性。首先我們根據交通路面的復雜情況，按照適當的比例制作出一個 路況模型，包括彎道、直道以及路面上設置的障礙物等。在彎、直道 上，小車沿著預定軌道自由行使，當小車遇到障礙物時，脈沖調制的 紅外線傳感器將檢測到的信號發(fā)送給單片機，單片機