基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的肢體動作識別系統(tǒng)研究.pdf

1、太原理工大學碩士研究生論文I基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的肢體動作識別系統(tǒng)研究摘要隨著信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，個人電腦、智能手機和家電等設備在大眾人群中的普及，人機交互在日常的生產(chǎn)生活中占有越來越大的比重。肢體動作識別技術(shù)作為人機交互領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，在醫(yī)療、教育、安防、娛樂等方面有著廣泛的應用。用于動作識別的數(shù)據(jù)主要來源于圖像傳感器和可佩戴式傳感器，前者無需佩戴，但受環(huán)境光照、遮擋等因素影響，后者需佩戴，受動作幅度和傳感器性能影響，但數(shù)據(jù)更

2、直觀。鑒于兩者的優(yōu)缺點，本文設計開發(fā)了一套基于多傳感器的動作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，結(jié)合慣性傳感器、磁傳感器和圖像傳感器采集運動過程中人體不同部位的數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)角度對動作進行分析，為肢體動作識別提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)來源。文章的主要研究內(nèi)容如下：(1)根據(jù)對肢體動作的分析和實際測量需求設計了系統(tǒng)的整體架構(gòu)。(2)設計和實現(xiàn)了以慣性傳感器和磁傳感器為核心的多傳感器數(shù)據(jù)采集端，包括硬件電路設計調(diào)試、數(shù)據(jù)采集軟件實現(xiàn)、多節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸、歐拉角計算和上位機數(shù)據(jù)