單線陣CCD立靶系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、在CCD立靶測(cè)量系統(tǒng)中，系統(tǒng)參數(shù)的準(zhǔn)確標(biāo)定直接影響彈丸著靶坐標(biāo)的測(cè)量精度，本文在分析了單線陣CCD立靶坐標(biāo)測(cè)量原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)線陣CCD相機(jī)的光學(xué)成像原理，建立了彈丸著靶坐標(biāo)測(cè)量的數(shù)學(xué)模型，研究了影響彈丸著靶坐標(biāo)測(cè)量的各系統(tǒng)參數(shù)并選擇合適的標(biāo)定方法對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。
　　在深入了解單線陣CCD立靶測(cè)量原理在基礎(chǔ)上，根據(jù)線陣CCD相機(jī)的光學(xué)成像原理建立了單線陣CCD相機(jī)彈丸著靶坐標(biāo)測(cè)量的數(shù)學(xué)模型，分析了影響著靶坐標(biāo)測(cè)量精度的各參

2、數(shù)，包括彈丸及其投影點(diǎn)在CCD相機(jī)上的成像點(diǎn)，鏡頭主點(diǎn)，線光源激光器發(fā)光點(diǎn)和原向反射膜的位置。采用自標(biāo)定法中的基于本質(zhì)矩陣的標(biāo)定法對(duì)CCD相機(jī)傳感器進(jìn)行標(biāo)定，建立了圖像像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的關(guān)系，采用交比不變法對(duì)鏡頭畸變進(jìn)行標(biāo)定，求解出鏡頭的徑向和切向畸變系數(shù)。根據(jù)CCD相機(jī)的成像原理與彈丸投影點(diǎn)之間的關(guān)系分別標(biāo)定出鏡頭主點(diǎn)、線光源激光器的位置、相機(jī)傾角和原向反射膜的位置。使用一臺(tái)線陣CCD相機(jī)、線光源激光器及L型原像反射膜搭建實(shí)