基于網(wǎng)絡標準協(xié)議的可視化無線遙控系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)研究.pdf

1、在某些高危環(huán)境下，作業(yè)人員無法進入現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境中，需要以無線遙控的方式對現(xiàn)場作業(yè)車輛進行操作，同時需要實時回傳現(xiàn)場視頻，以輔助作業(yè)人員了解作業(yè)車輛周圍的環(huán)境情況。本文從實際需求出發(fā)，通過對現(xiàn)有遙控技術(shù)進行優(yōu)劣比較，提出了一套基于網(wǎng)絡標準協(xié)議的可視化無線遙控系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)方案；網(wǎng)絡標準協(xié)議即廣泛應用的TCP/IP協(xié)議，本文旨在實現(xiàn)可視化無線遙控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)收發(fā)功能。
　　可視化無線遙控系統(tǒng)包括遙控端和車載端兩個部分，兩端各是一個嵌入式

2、系統(tǒng)，二者處于同一個無線局域網(wǎng)中，依靠無線局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信。本文在基于ARM架構(gòu)的微處理器S5PV210上移植嵌入式Linux系統(tǒng)，然后基于嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)滿足數(shù)據(jù)收發(fā)功能需求的應用軟件。
　　可視化無線遙控系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)功能實現(xiàn)過程如下，本文首先對可視化無線遙控系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)功能進行需求分析，接著對系統(tǒng)所涉及關(guān)鍵技術(shù)進行詳細研究，并對所涉及關(guān)鍵技術(shù)對應的應用方法進行研究。然后完成了可視化無線遙控系統(tǒng)的總體設(shè)計，為后續(xù)系統(tǒng)軟

3、件開發(fā)平臺的搭建以及軟件實現(xiàn)提供一個可參考的框架。再者在完成系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺選擇的基礎(chǔ)之上，對系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的搭建方法進行詳細研究，并完成了平臺的搭建工作。最后實現(xiàn)基于網(wǎng)絡標準協(xié)議的可視化無線遙控系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)功能，除此之外，本文還對系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)功能進行測試，對數(shù)據(jù)傳輸時延進行分析，并將視頻在不同壓縮比下的傳輸效果進行比較。
　　基于嵌入式系統(tǒng)具有良好的擴展性、豐富的接口，可視化無線遙控系統(tǒng)最大程度利用系統(tǒng)資源，使各部分發(fā)揮最大性