基于滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器控制系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機是一種性能優(yōu)越、應用前景廣闊的電機。由于傳統的永磁同步電機采用機械傳感器來檢測電機速度和轉子位置,從而增加了控制系統的體積和成本,降低了系統的可靠性和耐用性,同時也限制了永磁同步電動機在一些特殊場合的應用。因此,去除機械傳感器,運用軟件算法來估算速度和磁極位置的無傳感器控制方法,成為電機控制領域的一個研究熱點。本文以永磁同步電動機在工業(yè)縫紉機上的應用為工程背景,以正弦波驅動的永磁同步電動機為研究對象,采用滑模觀測器方法,研究

2、并實現了永磁同步電動機的無傳感器控制。
　　論文的主要工作與研究如下:
　　1.對滑模變結構控制原理作了詳細探討,給出滑模觀測器的設計步驟,深入分析了滑模變結構控制引起“抖振”的原因,闡述了若干種削弱抖振的方法。
　　2.在掌握 PMSM數學模型和滑?？刂圃淼幕A上,設計了一種魯棒性好,控制算法簡單,易于工程實現的基于滑模觀測器的轉子位置估算方法,并簡要闡述了整個控制系統硬件電路的搭建以及軟件流程圖的設計。
　

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